คำอธิบาย
มอเตอร์ฮับล้อขับเคลื่อนสำหรับ AGV และ AMR แบบ Direct Drive ไร้ชุดเกียร์ ให้แรงบิดสูง เดินเรียบ เสียงเงียบ พร้อม Encoder ความละเอียดสูง เหมาะสำหรับรถลำเลียงอัตโนมัติ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และระบบขนส่งภายในโรงงาน
คุณสมบัติ
- มอเตอร์ BLDC แบบ Hub Motor Direct Drive ไม่มีชุดเกียร์
- แรงดันไฟเลี้ยง DC 48V
- แรงบิดต่อเนื่อง 20N.m
- ความเร็วสูงสุด 150RPM
- Encoder ในตัว สำหรับควบคุมตำแหน่งและความเร็วอย่างแม่นยำ
- รองรับน้ำหนักสูงสุดประมาณ 300kg (ขึ้นอยู่กับจำนวนล้อและการออกแบบตัวรถ)
- เสียงรบกวนต่ำ ไม่ต้องบำรุงรักษาชุดเฟือง
- เหมาะสำหรับระบบ AGV, AMR, Mobile Robot และ Smart Logistics
- รองรับการทำงานร่วมกับ Servo Driver หรือ BLDC Driver แบบ Closed Loop
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | ZLLG80ASM800 V2.0+ZLAC8030D Driver
Brushless DC Hub Motor (Gearless) |
| ขนาดล้อ | 8 นิ้ว |
| แรงดันไฟเลี้ยง | DC 48V |
| กำลังขับ | ตามรุ่น |
| แรงบิดต่อเนื่อง | 20N.m |
| ความเร็ว | 150RPM |
| ระบบส่งกำลัง | Direct Drive (ไม่มีเกียร์) |
| Encoder | Built-in Incremental Encoder |
| ระบบควบคุม | Closed Loop Servo / BLDC Driver |
| โหลดรองรับ | สูงสุดประมาณ 300kg |
| การใช้งาน | AGV, AMR, Mobile Robot, Robot Platform, Smart Logistics |
การนำไปใช้งาน
- รถ AGV (Automated Guided Vehicle)
- รถ AMR (Autonomous Mobile Robot)
- รถขนส่งสินค้าอัตโนมัติ
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในโรงงาน
- ระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติ
- หุ่นยนต์บริการและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- แพลตฟอร์มหุ่นยนต์สำหรับงานวิจัยและพัฒนา
Dimension
- เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ: 8 นิ้ว
- ขนาดตัวมอเตอร์และหน้าแปลน: ตาม Drawing ของผู้ผลิต
- รูปแบบเพลาและรูยึด: ตามมาตรฐานของรุ่น
Datasheet
ในชุดประกอบด้วย
- 2 × มอเตอร์ฮับล้อ AGV 8 นิ้ว BLDC Gearless DC Hub Motor 48V Encoder ในตัว
- 2 × สายสัญญาณ BLDC Encoder
- 2 × สายไฟ BLDC มอเตอร์
- 1 × Dual Channel ZLAC8030D
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์