FOC (Field Oriented Control)
แสดง %d รายการ
-
KTEV01 ชุดเรียนรู้โมเดลระบบขับเคลื่อนรถไฟฟ้าขนาดเล็ก EV Car BLDC Motor KidBright+SimpleFOC Kit
฿8,900.00สั่งจองสินค้าได้
หยิบใส่ตะกร้า
แสดง %d รายการ
Product categories
- 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM (159)
- 02 กล้องอุตสาหกรรม Industrial Camera (86)
- 3D Camera (1)
- Light Source (1)
- Line scan camera (1)
- กล้องอุตสาหกรรม Industrial Camera GigE (11)
- กล้องอุตสาหกรรม Industrial Machine Vision (6)
- กล้องอุตสาหกรรม Industrial USB Camera (46)
- กล้องไมโครสโคป Microscope Camera (9)
- อุปกรณ์ต่อพ่วงกล้องอุตสาหกรรม Vision Components (17)
- เลนส์ FA Camera Lens (11)
- 03 เซนเซอร์ Sensors (340)
- Beam Sensor (1)
- Contrast Sensor (1)
- ม่านแสงนิรภัย Safety Light Curtains (7)
- ออปติคัล Optical (9)
- เซนเซอร์ Gyro Accelerometer (1)
- เซนเซอร์ Magnetic Speed Sensor (3)
- เซนเซอร์ตรวจจับสี Color Sensors (33)
- เซนเซอร์ตรวจวัดปริมาณ ก๊าซ, แก๊ส Gas Sensors (38)
- เซนเซอร์พร็อกซิมิตี้ Proximity Sensors (51)
- ตรวจจับของเหลว Capacitive Proximity Sensor (13)
- M18 (Capacitive) (9)
- M30 (Capacitive) (4)
- ตรวจจับโลหะ Inductive Proximity Sensor (37)
- M08 Inductive (2)
- M12 Inductive (5)
- M18 Inductive (11)
- M30 Inductive (4)
- Square (13)
- ตรวจจับของเหลว Capacitive Proximity Sensor (13)
- เซนเซอร์วัดกระแสไฟฟ้า Current sensor (7)
- AC CT Current (3)
- DC Current Sensor (4)
- เซนเซอร์วัดการไหลของน้ำ Water Flow Sensors (34)
- เซนเซอร์วัดความชื้น Humidity Sensors (2)
- เซนเซอร์วัดความดันก๊าซและของเหลว Pressure Sensors (10)
- เซนเซอร์วัดตำแหน่งมุม Angular Displacement Sensors (9)
- Hall Sensor (5)
- Potentiometer (4)
- เซนเซอร์วัดระดับของเหลวอุณหภูมิสูง Hi-Temp Liquid Level Sensor (2)
- เซนเซอร์วัดอัตราการไหลอากาศ Air flow sensors (3)
- เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ Temperature sensors (58)
- RTD-PT100 Temperature Sensors (12)
- Thermal IR Sensors (2)
- Thermistor (5)
- Thermocouple (7)
- วัดอุณหภูมิ Resistance (16)
- เซนเซอร์วัดอุณหภูมิและความชื้น (1)
- เซนเซอร์วัดแสง Light Sensor (1)
- เซนเซอร์อัลตราโซนิค Ultrasonic Sensors (2)
- เซนเซอร์เลเซอร์ Laser Sensors (12)
- เซนเซอร์โฟโตอิเล็กทริก Photoelectric Sensor (9)
- เซนเซอร์โฟโตอิเล็คทริคอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensors (42)
- เซนเซอร์ไฟเบอร์ออฟติก Fiber Optic Sensor (16)
- ไลดาร์ LiDAR (3)
- 04 ล้อ Wheel (108)
- ล้อ Wheel (6)
- ล้อยาง Rubber Wheel (10)
- ล้อลม Pneumatic Wheels (1)
- ล้อออมนิ Omni Wheels (21)
- Omni Wheel 40 (1)
- Omni Wheel 50 (3)
- Omni Wheel 70 (2)
- Omni Wheel 80 (1)
- ล้อแม็คคานั่ม Mecanum Wheels (63)
- 01 Mecanum 48mm (4)
- 02 Mecanum 60mm (7)
- 03 Mecanum 80mm (3 inch) (8)
- 04 Mecanum 97mm (8)
- 05 Mecanum 100mm (4 inch) (4)
- 06 Mecanum 127mm (5 inch) (1)
- 07 Mecanum 152mm (6 inch) (1)
- 08 Mecanum 203mm (8-Inch) (4)
- 09 Mecanum 254mm (10-Inch) (2)
- คัปปลิ้งล้อ Mecanum Wheel Coupling (6)
- โครงรถ Robot Car Frame Plate (9)
- 05 สายพานลําเลียง DC Conveyor (43)
- 06 สายพานลำเลียงขนาดกลาง (79)
- สายพานลำเลียง AC Conveyor H80cm (31)
- 01. AC H80cm-80 (1)
- 02. AC H80cm-100 (6)
- 03. AC H80cm-120 (2)
- 04. AC H80cm-150 (7)
- 05. AC H80cm-200 (8)
- 06. AC H80cm-300 (4)
- 07. AC H80cm-400 (3)
- สายพานลำเลียง AC Conveyor HM (46)
- 01. AC HM-30 (4)
- 02. AC HM-50 (6)
- 03. AC HM-60 (8)
- 04. AC HM-80 (5)
- 05. AC HM-100 (10)
- 06. AC HM-120 (2)
- 07. AC HM-150 (3)
- 08. AC HM-180 (1)
- 09. AC HM-200 (3)
- Double Track Conveyor (2)
- สายพานลำเลียง AC Conveyor H80cm (31)
- 06 สายพานลำเลียงขนาดใหญ่ (14)
- 07 มอเตอร์ Motor (487)
- AC Gear Motor 3Phase (3)
- SPG Geared Motor (5)
- Vibration Motor (2)
- มอเตอร์ดีซี DC Motor (110)
- มอเตอร์บัสเลสดีซี DC Brushless Motor (BLDC) (91)
- ชุดมอเตอร์บัสเลส มีเอ็นโค้ดเดอร์ พร้อมไดรเวอร์ Encoder Brushless BLDC Motor+Driver (1)
- ชุดมอเตอร์บัสเลสพร้อมไดรเวอร์ Brushless BLDC Motor+Driver (10)
- บอร์ด BLDC SimpleFOC (7)
- มอเตอร์บัสเลส BLDC Motor (48)
- BLDC Motor 24V/100W (4)
- BLDC Motor 24V/103W (2)
- BLDC Motor 24V/125W (3)
- BLDC Motor 24V/150W (1)
- BLDC Motor 24V/180W (2)
- BLDC Motor 24V/250W (1)
- BLDC Motor 24V/60W (1)
- BLDC Motor 24V/69W (1)
- BLDC Motor 48V/400W (4)
- BLDC Motor 48V/500W (4)
- BLDC Motor 48V/750W (1)
- Coreless Brushless Motor (3)
- มอเตอร์บัสเลส มีเอ็นโค้ดเดอร์ BLDC Motor+Encoder (2)
- มอเตอร์บัสเลส วอร์มเกียร์ BLDC Worm Gear Motor (2)
- ไดรเวอร์ มอเตอร์บัสเลส BLDC Motor Driver (24)
- มอเตอร์สเต็ปเปอร์ Stepper Motor (115)
- 3-Phase Hybrid Stepping Motor (4)
- Nema08-20x20mm (1)
- Nema11-28x28mm (3)
- Nema17-42x42mm (14)
- NEMA23-57x57mm (18)
- NEMA34-86x86mm (9)
- NEMA42-102x102mm (4)
- NEMA52-130x130mm (3)
- Stepper Motor 3 Phase (8)
- กล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ Motion Controller (8)
- สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทดเกียร์ High Torque Stepper Motor (9)
- สเต็ปเปอร์มอเตอร์เซอร์โว Closed-loop Servo Stepper Motor (7)
- ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepper Motor Driver (35)
- Closed-loop Driver (2)
- DM542 (4)
- DM556 (5)
- DM860-DM870 Nema34 (7)
- Driver Other Models (1)
- Driver Stepper Motor AC (2)
- EtherCAT (5)
- มอเตอร์ฮับเซอร์โว Hub Servo BLDC Motor (11)
- มอเตอร์เกียร์เอซี AC Gear Motor (105)
- 1.AC 6 Watts (2GN) (10)
- 10.AC 300 Watts (6GU) (1)
- 2.AC 15 Watts (3GN) (10)
- 3.AC 25 Watts (4GN) (9)
- 4.AC 40Watts (5GN) (7)
- 5.AC 60 Watts (5GU) (11)
- 6.AC 90 Watts (5GU) (13)
- 7.AC 120 Watts (5GU) (9)
- 8.AC 140 Watts (5GU) (1)
- 8.AC 200 Watts (6GU) (11)
- 9.AC 250 Watts (6GU) (5)
- กล่องควบคุมความเร็วมอเตอร์เอซี AC Motor Speed Control (17)
- มอเตอร์เซอร์โว DC RC Servo Motor (19)
- เกียร์มอเตอร์ Motor Gearbox (22)
- NMRV Hollow Shaft (1)
- Parallel shaft gearbox (1)
- Planetary Gearbox Reducer (14)
- 80mm Servo Gear (3)
- Nema23 Gear 57 (6)
- Nema34 Gear 86 (4)
- Right Angle Worm Gearbox Reducer (2)
- เอซีเซอร์โวมอเตอร์ AC Servo motor (15)
- NEMA24-60x60mm (2)
- 08 อุปกรณ์ยึด ฉากยึด ขายึด เซนเซอร์ Bracket Sensor (113)
- 09 ชุดรางเลื่อนสไลด์/Ball Screw/Linear Slide rail Set (228)
- 45 ชุดรางสไลด์ซิงโครนัสเบลท์ Synchronous belt slide (64)
- 01.Sync Stroke 100mm (1)
- 02.Sync Stroke 200mm (3)
- 03.Sync Stroke 300mm (8)
- 04.Sync Stroke 400mm (3)
- 05.Sync Stroke 500mm (5)
- 06.Sync Stroke 600mm (2)
- 07.Sync Stroke 700mm (4)
- 08.Sync Stroke 800mm (1)
- 09.Sync Stroke 900mm (1)
- 10.Sync Stroke 1000mm (4)
- 11.Sync Stroke 1100mm (1)
- 12.Sync Stroke 1200mm (1)
- 13.Sync Stroke 1300mm (1)
- 14.Sync Stroke 1400mm (1)
- 15.Sync Stroke 1500mm (3)
- 20.Sync Stroke 2000mm (5)
- 25.Sync Stroke 2500mm (2)
- 30.Sync Stroke 3000mm (3)
- อุปกรณ์ชุดรางเลื่อนสไลด์ (15)
- 80 ชุดรางสไลด์ซิงโครนัสเบลท์ Synchronous belt slide (3)
- 80X Stroke 1000mm (1)
- 80X Stroke 2000mm (1)
- 80X Stroke 3000mm (1)
- RENDER Linear Motion System (1)
- W60 ชุดรางสไลด์ซิงโครนัสเบลท์ Synchronous belt slide (7)
- W60 Stroke 1000mm (1)
- W60 Stroke 1500mm (1)
- W60 Stroke 2000mm (1)
- W60 Stroke 2500mm (1)
- W60 Stroke 3000mm (2)
- ชุดรางสไลด์ชุดบอลสกรู Ball Screw Slide (141)
- 01 SS Ball Screw 16mm (84)
- 00 Stroke 50mm (4)
- 01 Stroke 100mm (8)
- 02 Stroke 200mm (13)
- 03 Stroke 300mm (12)
- 04 Stroke 400mm (13)
- 05 Stroke 500mm (12)
- 06 Stroke 600mm (6)
- 07 Stroke 700mm (2)
- 08 Stroke 800mm (5)
- 09 Stroke 900mm (3)
- 10 Stroke 1000mm (5)
- 20 Stroke 2000mm (1)
- 02 SF40 Ball Screw 16mm (35)
- 01 Stroke 100mm FS (1)
- 02 Stroke 200mm FS (1)
- 03 Stroke 300mm FS (6)
- 04 Stroke 400mm FS (8)
- 05 Stroke 500mm FS (4)
- 06 Stroke 600mm FS (2)
- 07 Stroke 700mm FS (1)
- 08 Stroke 800mm FS (2)
- 09 Stroke 900mm FS (2)
- 10 Stroke 1000mm FS (4)
- 15 Stroke 1500mm FS (3)
- 20 Stroke 2000mm SF (1)
- 03 TH90K 16mm (10)
- Stroke 300mm TH90K (2)
- Stroke 400mm TH90K (1)
- Stroke 600mm TH90K (5)
- 04 GF150-20mm (4)
- Stroke 200mm HB150 (1)
- Stroke 300mm HB150 (1)
- Stroke 400mm HB150 (1)
- Stroke 500mm HB150 (1)
- 05 GF150-25mm (3)
- Stroke 200mm GF150 (1)
- Stroke 300mm GF150 (1)
- Stroke 500mm GF150 (1)
- 06 Diameter-20mm (8)
- Ball Screw GF40 16mm (12)
- C-Beam 4080U 8mm (3)
- 01 SS Ball Screw 16mm (84)
- บอลสกรู Ball Screw (2)
- ลิเนียร์ไกด์ Linear Guide (7)
- 45 ชุดรางสไลด์ซิงโครนัสเบลท์ Synchronous belt slide (64)
- 10 โมดูลสแกนบาร์โค้ด Barcode QR Code Scanner (31)
- 11 หุ่นยนต์ Robotic (70)
- 12 บอร์ดโมดูล Board Module (209)
- Real Time Clock (1)
- Remote Control (1)
- จอยสติ๊กคอนโทรลเลอร์ Joystick Controller (8)
- บลูทูธ Bluetooth (2)
- บอร์ด Shield for Arduino (2)
- บอร์ดขับมอเตอร์ (3)
- บอร์ดควบคุมมอเตอร์ดีซี DC Motor Speed Control (18)
- บอร์ดจอแสดงผล Display (38)
- บอร์ดซีเอ็นซี CNC (6)
- บอร์ดพัฒนาชิพ WiFi NodeMCU (4)
- บอร์ดรีเลย์ Relay Module (11)
- บอร์ดโมดูล แปลงสัญญาณ DB9, RS232, TTL, RS485, CAN (14)
- บอร์ดโมดูลจอ 7-Segment (5)
- บอร์ดโมดูลจอแอลซีดี LCD Display (1)
- บอร์ดโมดูลวัด Sensor Module (3)
- บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ MCU (15)
- Arduino MEGA2560 Compatible (3)
- Arduino Nano Compatible (3)
- Arduino Uno Compatible (4)
- LabJack (3)
- STM32 (1)
- ป้องกันสัญญาณรบกวน Ferrite (2)
- รีโมทคอนโทรลอินฟราเรด IR Remote Control (1)
- อิเล็กทรอนิกส์โหลด Electronic Load Module (1)
- อุปกรณ์ไอโอที IoT (10)
- เครื่องมือวัด Meter (26)
- โมดูล RFID NFC Shield Module (2)
- 99 Arduino store-usa (2)
- Automation Design (6)
- E Bike Parts (1)
- ESP32 (6)
- Linear Actuator (1)
- Linear Ball Bearing (3)
- PCB ต้นแบบ (1)
- Prototype PCB (1)
- Raspberry Pi (1)
- Safety Light Curtains (6)
- Spare part (1)
- Transparent objects Detecting Sensors (2)
- คอนเน็คเตอร์ Connector (69)
- DB9 (3)
- GX12 (1)
- GX16 (8)
- GX25 (2)
- M12 (1)
- Screw Terminal (1)
- ขั้วต่อจัมเปอร์ Jumper Terminal Block (1)
- บานาน่าแจ็ค Banana Jack Socket (6)
- ยูเอสบี USB (4)
- สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal Connector (27)
- หางปลา Crimping Terminal (1)
- คอร์สอบรม Training (4)
- คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา Shaft Coupling (57)
- จอยสติ๊ก Joystick Controller (8)
- ชิ้นส่วนอะไหล่ Spare parts (1)
- นิวเมติกส์ Pneumatics (46)
- บริการจัดหานำเข้า Pre-Order (17)
- ผลิตตามแบบ Timing Pulley Build to order (2)
- พัดลม Fan (20)
- พิมพ์ 3 มิติ ตามแบบ 3D Printing (1)
- พีแอลซี PLC (42)
- ระบบการจดจำ Recognition System (3)
- รีดสวิตช์ Reed Switch (4)
- ลูกกลิ้งโรลเลอร์ Roller (43)
- ลูกปืนแบริ่ง Bearing (26)
- U Groove Guide Rail Bearing (1)
- เพลา ID 03mm (2)
- เพลา ID 06mm (3)
- เพลา ID 08mm (7)
- เพลา ID 10mm (5)
- เพลา ID 12mm (3)
- เพลา ID 15mm (2)
- เพลา ID 17mm (2)
- เพลา ID 20mm (2)
- สายพานลำเลียงต่อกลม Conveyor Belt (22)
- สายพานลำเลียงเทฟล่อน Conveyor Teflon (3)
- สายพานไทม์มิ่ง Timing Belts (90)
- Timing Belt AT10 (5)
- Timing Belts L (3)
- Timing Belts MXL (2)
- Timing Belts S3M (1)
- Timing Belts T10 (7)
- Timing Belts T5 (2)
- Timing Belts XL (28)
- สายพานไทม์มิ่ง Timing Belt HTD (22)
- สายพานไทม์มิ่ง Timing Belts 2GT/GT2 (15)
- สายพานไทม์มิ่ง Timing Belts AT (8)
- สายไฟ Electrical wire Cables (78)
- ชุดสายไฟ Wire Harness (7)
- ปลั๊กพ่วง มอก (5)
- สายจัมป์เปอร์ Jumper Wire (5)
- สายพาวเวอร์ AC Power Cord (13)
- สายสัญญาณมัลติคอร์ (16)
- สายสื่อสารข้อมูล Communication Cable (26)
- CAN (0)
- สายยูเอสบี USB Cable (7)
- สายเซนเซอร์ Sensor Cable (3)
- สายไฟมอเตอร์สเต็ปเปอร์ (2)
- สินค้ามือสอง Second hand (6)
- สินค้าลดราคา (2)
- สินค้าสั่งจองล่วงหน้า Preorder (8)
- หนังสือ Book (5)
- หลอดไฟ Lamp (2)
- หุ่นยนต์ 3แกน Motion Control Robot by TPA (1)
- TPA-HNR (1)
- อลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminium Profile (80)
- Aluminium Profile Bracket (14)
- Bracket 20 (6)
- Bracket 30 (6)
- Bracket 40 (1)
- C-Beam 4080 (2)
- ทีนัท T-Nut (10)
- ฟรีนัท Free-Nut (6)
- อลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminium Profile H (5)
- อลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminium Profile T (13)
- อลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminium Profile V-Slot (7)
- 2020V (1)
- แผ่นฐานอลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminium Profile 2080 Base (7)
- แผ่นเพลทอลูมิเนียม Aluminum Plate (7)
- Aluminium Profile Bracket (14)
- อินเวอร์เตอร์ Inverter (9)
- อุปกรณ์รับและส่งสัญญาณ Signals (4)
- อุปกรณ์อัตโนมัติในโรงงาน FA (Factory Automation) (162)
- 01 ไทม์เมอร์ Timer (8)
- Circuit Protection (1)
- Safety Door Switch (2)
- กล่องควบคุมพีไอดี PID Temperature Control Box (8)
- ฟิวส์ Fuses (6)
- Fuse 22x58mm (1)
- รีเลย์ Relay (27)
- AC Relay (3)
- DC Relay (13)
- Safety Relay (3)
- ซ็อกเก็ตรีเลย์ Relay Socket (4)
- สวิตช์แม่เหล็ก รีดสวิตช์ Reed Switch (1)
- สวิตซ์ Switchs (74)
- เซ็นเซอร์ตำแหน่ง Position Sensor (16)
- แมกเนติกคอนแทคเตอร์ Magnetic Contactor (2)
- โอเวอร์โหลดสวิทช์ Overload Switch (2)
- ไฟแสดงสถานะ Tower Light Tower Lamp (14)
- อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Electronic Components (25)
- ตัวต้านทาน Resistor (1)
- โพเทนชิโอมิเตอร์ Potentiometers (13)
- Knob (1)
- ไอซี IC (4)
- อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ Hardware Mechanic (261)
- ขาฉิ่งปรับระดับ Adjustable leveling feet (5)
- ท่อสแตนเลส Stainless Tube (7)
- ท่อสแตนเลส 12.0mm (3)
- ท่อสแตนเลส 12.7mm (4)
- สกรู Screw (24)
- สกรู Screw M10 (1)
- สกรู Screw M12 (1)
- สกรู Screw M3 (1)
- สกรู Screw M5 (7)
- สกรู Screw M6 (4)
- สกรู Screw M8 (7)
- เคเบิลแกลนด์ Cable Gland (2)
- เฟืองเกียร์ Gear (93)
- ลูกรอก Pulley Wheel (5)
- เฟืองขบเกียร์ Sprocket Gear reducer (6)
- เฟืองพูลเล่ย์ มู่เล่ย์ Timing Pulleys (69)
- Timing Pulleys 2GT (GT2) (20)
- 1. 2GT/GT2-W7 (11)
- 2. 2GT/GT2-W11 (3)
- 3. 2GT/GT2-W16 (3)
- Timing Pulleys AT (1)
- Timing Pulleys H (5)
- Timing Pulleys HTD3M (6)
- Timing Pulleys HTD5M (7)
- Timing Pulleys HTD8M (2)
- Timing Pulleys S3M (1)
- Timing Pulleys S5M (3)
- Timing Pulleys S8M (1)
- Timing Pulleys T10 (1)
- Timing Pulleys T5 (3)
- Timing Pulleys XL (19)
- Timing Pulleys 2GT (GT2) (20)
- เฟืองโซ่ Sprocket (13)
- เฟืองโซ่เบอร์ 25 (7)
- เฟืองโซ่เบอร์ 60 (3)
- เฟืองโซ่ Sprocket PB8M (1)
- แกนเพลา Linear Shaft (37)
- เครื่องจักร Machine (2)
- เครื่องซีลสายพาน Conveyor Sealing Machine (1)
- เครื่องนับจำนวนดิจิตอลเคาท์เตอร์ Digital Counter (23)
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ 3D Printer (2)
- เครื่องพิมพ์ 3D Printer (5)
- เครื่องพิมพ์ Printer (3)
- เครื่องมือ Tools (2)
- เครื่องมือพัฒนาไอซี IC Development tools (1)
- เครื่องมือวัด Instrumentation (5)
- เครื่องแกะสลักเลเซอร์ (1)
- เลเซอร์ Laser (4)
- เอจีวี AGV (10)
- เอ็นโคดเดอร์ Encoders (32)
- Line Driver Output (1)
- Open Collector Output (21)
- Push-Pull (HTL) Output (6)
- RS422 (TTL) Output (3)
- แบตเตอรี่ Battery (14)
- แผ่นวงจรพิมพ์ Printed Circuit Board (PCB) (5)
- แหล่งจ่ายไฟ สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย Switching Power Supply (36)
- DC 2 Output (3)
- DC 3 Output (3)
- DC12V (7)
- DC18V (1)
- DC24V (17)
- DC48V (1)
- DC5V (1)
- ปรับค่าได้ Adjustable Power Supply (3)
- แหล่งจ่ายไฟ อะแดปเตอร์แปลงไฟ AC/DC Adaptor (13)
- โครงงานวิทยาศาสตร์ Science Project (22)
- โซลินอยด์ Solenoid (15)
- โมดูลแปลงสัญญาณ Converter Module (1)
- โหลดเซลล์ Load Cell (61)
- ไมโครบิต Micro bit (2)
- Arduino (16)
- Articles (60)
- Automation (10)
- Mechatronic (6)
- Motor (3)
- PLC (1)
- Robot (4)
- ROS (2)
- Sensor (7)
- Service (3)
- Stepper Motor (3)