1.Through-beam type เป็นเซนเซอร์ที่มีภาคส่งและภาครับแยกกัน ติดตั้งหันเข้าหากัน อาศัยการตรวจจับโดยการเปรียบเทียบปริมาณแสงขณะไม่มีวัตถุและขณะมีวัตถุุเคลื่อนที่ผ่าน ภาครับ Receiver ภาคส่ง Transmitter ทำให้เซนเซอร์ทราบว่ามีวัตถุพร้อมส่งสัญญาณเอาท์พุท
2.Diffuse reflective type เป็นเซนเซอร์ประเภทตรวจจับโดยตรง ภายในเซนเซอร์ประกอบด้วยภาครับ Receiver ภาคส่ง Transmitter ภาคส่งจะทำหน้าที่ปล่อยแสง เมื่อวัตถุเคลื่อนที่บังลำแสง แสงจะสะท้อนกลับไปยังภาครับ เปรียบเทียบปริมาณแสงก่อนและหลังการสะท้อนทำให้เซนเซอร์ทราบว่ามีวัตถุพร้อมส่งสัญญาณเอาท์พุท
3.Retroreflective type เป็นเซนเซอร์ที่มี ภาครับ Receiver ภาคส่ง Transmitter อยู่ในตัวเดียวกัน ทำงานร่วมกับแผ่นสะท้อน Reflectors อาศัยการตรวจจับโดยรับแสงที่สะท้อนจากแผ่นสะท้อน จากนั้นเปรียบเทียบกับแสงขณะวัตถุเคลื่อนที่ผ่าน ระหว่างเซนเซอร์กับแผ่นสะท้อน Reflectors ทำให้เซนเซอร์ทราบว่ามีวัตถุพร้อมส่งสัญญาณเอาท์พุท
