ไม่มีสินค้าในตะกร้า
ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น
Linear_Slide_LSSX05_TB6600 https://drive.google.com/drive/folders/1YALYYlV6PUrQz-IYNR843RhyF7twXqQ4?usp=sharing
สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ปรับตั้ง ดิฟต์สวิตช์ของไมโคร Step Driver TB6600 ดังนี้
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
#include <AccelStepper.h> // The X Stepper pins #define PUL_PIN 2 // PUL_PIN #define DIR_PIN 3 // DIR_PIN AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN); void setup() { stepper.setMaxSpeed(3500.0); // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second stepper.setAcceleration(5500.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second stepper.setCurrentPosition(0); //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป } void loop() { stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0 delay(500); stepper.runToNewPosition(1500); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน พัลส์ delay(500); stepper.runToNewPosition(0); delay(500); stepper.runToNewPosition(-1500); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย จำนวน พัลส์ delay(500); } |
ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code
ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code สำหรับทดสอบการทำงานเบื้องต้น
Linear_Slide_LSSX05_TB6600
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <AccelStepper.h> // The X Stepper pins #define PUL_PIN 2 // PUL_PIN #define DIR_PIN 3 // DIR_PIN AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN); void setup(){ stepper.setMaxSpeed(10000.0); // ปรับความเร็ว stepper.setAcceleration(10000.0); // ปรับความเร่ง } void loop(){ stepper.runToNewPosition(0); delay(500); stepper.runToNewPosition(10000); // ระยะการเคลื่อนที่ไป delay(500); stepper.runToNewPosition(0); delay(500); stepper.runToNewPosition(-10000); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ delay(500); } |
ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code แบบมี Home Limit Switch
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 |
#include <AccelStepper.h> // The X Stepper pins #define STEPPER1_DIR_PIN 3 #define STEPPER1_STEP_PIN 2 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN); const int buttonPin = 7; //home switch int state = 0; int buttonState = 0; int MaxAcc = 6000; int MaxSpd = 4000; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // ทดลองปรับความเร็ว stepper.setAcceleration(MaxAcc); // ทดลองปรับความเร่ง } void loop() { //Serial.println(state); buttonState = digitalRead(buttonPin); if((buttonState == HIGH)&&(state == 0))// { stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // หมุนช้าเข้าหาสวิตช์ Home stepper.setAcceleration(MaxAcc); stepper.setSpeed(-500); stepper.runSpeed(); } else if ((buttonState == LOW) &&(state == 0)) { stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); stepper.setAcceleration(MaxAcc); stepper.setCurrentPosition(0); state = 1; delay(1000); } if(state ==1 ) { stepper.runToNewPosition(12000); delay(1000); stepper.runToNewPosition(0); delay(1000); } } |
วงจรรีเลย์กลับทางหมุนมอเตอร์ Motor reversing relay circuit ทางหมุนมอเตอร์ (Motor Drive) เป็นระบบที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์หรือเครื่องขับเคลื่อนอื่น ๆ ซึ่งสามารถปรับความเร็วหรือทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ตามที่ต้องการ เมื่อนำทั้งวงจรรีเลย์และทางหมุนขั้วมอเตอร์มาใช้ร่วมกัน จะได้วงจรควบคุมมอเตอร์ที่สามารถเปิด-ปิดหรือควบคุมการทำงานของมอเตอร์ได้ตามที่ต้องการ ต่อไปนี้คือตัวอย่างวงจรที่ใช้ร่วมกันระหว่างรีเลย์และ มอเตอร์ ในที่นี้, การปิดหรือเปิดของรีเลย์จะทำให้มอเตอร์เปิดหรือปิดตามนั้น โดยสวิทช์หรือสัญญาณควบคุมจะถูกนำมาใช้ควบคุมรีเลย์ และจากนั้นรีเลย์จะควบคุมการทำงานของมอเตอร์.
วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์เบื้องต้น
การทำงาน
ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยใช้บอร์ดอาดูโน่
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 |
#define Go_L 8 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก #define Go_R 9 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก #define Limit_R 11 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์ #define Limit_L 12 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์ int speed1 = 900; //กำหนดความเร็ว ค่าน้อย มอเตอร์หมุนเร็ว ค่ามาก มอเตอร์หมุนช้า void setup(){ pinMode(5, OUTPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(Go_L, INPUT_PULLUP); pinMode(Go_R, INPUT_PULLUP); pinMode(Limit_R, INPUT_PULLUP); pinMode(Limit_L, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(Go_R)==0) //โยกไปขวา { if (digitalRead(Limit_R))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป { digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(5, HIGH); delayMicroseconds(speed1); digitalWrite(5, LOW); delayMicroseconds(speed1); } else { // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด } } if(digitalRead(Go_L)==0) //โยกไปซ้าย { if (digitalRead(Limit_L))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป { digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); delayMicroseconds(speed1); digitalWrite(5, LOW); delayMicroseconds(speed1); } else { // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด } } } |
