Motor – เอสทูอินโนเวชั่น

Posted on 22/09/202422/09/2024 by admin

ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น

ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น

Linear_Slide_LSSX05_TB6600 https://drive.google.com/drive/folders/1YALYYlV6PUrQz-IYNR843RhyF7twXqQ4?usp=sharing

สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ปรับตั้ง ดิฟต์สวิตช์ของไมโคร Step Driver TB6600 ดังนี้

DIP Switch S1 S2 S3 ตั้งเป็น On Off On
DIP Switch S4 S5 S6 ตั้งเป็น On Off On

#include <AccelStepper.h>
// The X Stepper pins
#define PUL_PIN 2  // PUL_PIN
#define DIR_PIN 3  // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
 
void setup()
{
    stepper.setMaxSpeed(3500.0);     // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second
    stepper.setAcceleration(5500.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second
    stepper.setCurrentPosition(0);           //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป
}
void loop()
{    
    stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(1500); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน พัลส์
    delay(500);
    
    stepper.runToNewPosition(0);
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(-1500); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย จำนวน พัลส์
    delay(500);
}

#include <AccelStepper.h>

// The X Stepper pins

#define PUL_PIN 2 // PUL_PIN

#define DIR_PIN 3 // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);

void setup()

{

stepper.setMaxSpeed(3500.0); // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second

stepper.setAcceleration(5500.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second

stepper.setCurrentPosition(0); //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป

}

void loop()

{

stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0

delay(500);

stepper.runToNewPosition(1500); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน พัลส์

delay(500);

stepper.runToNewPosition(0);

delay(500);

stepper.runToNewPosition(-1500); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย จำนวน พัลส์

delay(500);

}

Posted on 22/06/202422/06/2024 by admin

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code สำหรับทดสอบการทำงานบอลสกรู

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code

กระแสที่ 3 แอมป์
Micro Step = 4, PPR = 800

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code สำหรับทดสอบการทำงานเบื้องต้น

กระแสที่ 3 แอมป์
Micro Step = 4, PPR = 800

Linear_Slide_LSSX05_TB6600

#include <AccelStepper.h>
 
// The X Stepper pins
#define PUL_PIN 2  // PUL_PIN
#define DIR_PIN 3  // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
 
void setup(){
    stepper.setMaxSpeed(10000.0);     // ปรับความเร็ว
    stepper.setAcceleration(10000.0); // ปรับความเร่ง
}
void loop(){    
    stepper.runToNewPosition(0);
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(10000); // ระยะการเคลื่อนที่ไป
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(0);
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(-10000); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ
    delay(500);
}

#include <AccelStepper.h>

// The X Stepper pins

#define PUL_PIN 2 // PUL_PIN

#define DIR_PIN 3 // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);

void setup(){

stepper.setMaxSpeed(10000.0); // ปรับความเร็ว

stepper.setAcceleration(10000.0); // ปรับความเร่ง

}

void loop(){

stepper.runToNewPosition(0);

delay(500);

stepper.runToNewPosition(10000); // ระยะการเคลื่อนที่ไป

delay(500);

stepper.runToNewPosition(0);

delay(500);

stepper.runToNewPosition(-10000); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ

delay(500);

}

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code แบบมี Home Limit Switch

#include &lt;AccelStepper.h&gt;
 
// The X Stepper pins
#define STEPPER1_DIR_PIN 3
#define STEPPER1_STEP_PIN 2
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN);
 const int buttonPin = 7; //home switch
 int state = 0;
 int buttonState = 0; 
 int MaxAcc = 6000;
 int MaxSpd = 4000;
void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
    stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // ทดลองปรับความเร็ว
    stepper.setAcceleration(MaxAcc); // ทดลองปรับความเร่ง
}
void loop()
{    
    //Serial.println(state);
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if((buttonState == HIGH)&amp;&amp;(state == 0))//
    {
        stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // หมุนช้าเข้าหาสวิตช์ Home
        stepper.setAcceleration(MaxAcc);
        stepper.setSpeed(-500);
        stepper.runSpeed();
        
    }
    else if ((buttonState == LOW) &amp;&amp;(state == 0))
    {
          stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); 
          stepper.setAcceleration(MaxAcc);
          stepper.setCurrentPosition(0);
          state = 1;
          delay(1000);
    } 
    if(state ==1 )
    {
      stepper.runToNewPosition(12000);
      delay(1000);
      stepper.runToNewPosition(0);
      delay(1000);
    }
}

#include <AccelStepper.h>

// The X Stepper pins

#define STEPPER1_DIR_PIN 3

#define STEPPER1_STEP_PIN 2

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN);

const int buttonPin = 7; //home switch

int state = 0;

int buttonState = 0;

int MaxAcc = 6000;

int MaxSpd = 4000;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // ทดลองปรับความเร็ว

stepper.setAcceleration(MaxAcc); // ทดลองปรับความเร่ง

}

void loop()

{

//Serial.println(state);

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if((buttonState == HIGH)&&(state == 0))//

{

stepper.setMaxSpeed(MaxSpd); // หมุนช้าเข้าหาสวิตช์ Home

stepper.setAcceleration(MaxAcc);

stepper.setSpeed(-500);

stepper.runSpeed();

}

else if ((buttonState == LOW) &&(state == 0))

{

stepper.setMaxSpeed(MaxSpd);

stepper.setAcceleration(MaxAcc);

stepper.setCurrentPosition(0);

state = 1;

delay(1000);

}

if(state ==1 )

{

stepper.runToNewPosition(12000);

delay(1000);

stepper.runToNewPosition(0);

delay(1000);

}

Posted on 21/01/202421/01/2024 by admin

วงจรรีเลย์กลับทางหมุนมอเตอร์ Motor reversing relay circuit

วงจรรีเลย์กลับทางหมุนมอเตอร์ Motor reversing relay circuit ทางหมุนมอเตอร์ (Motor Drive) เป็นระบบที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์หรือเครื่องขับเคลื่อนอื่น ๆ ซึ่งสามารถปรับความเร็วหรือทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ตามที่ต้องการ เมื่อนำทั้งวงจรรีเลย์และทางหมุนขั้วมอเตอร์มาใช้ร่วมกัน จะได้วงจรควบคุมมอเตอร์ที่สามารถเปิด-ปิดหรือควบคุมการทำงานของมอเตอร์ได้ตามที่ต้องการ ต่อไปนี้คือตัวอย่างวงจรที่ใช้ร่วมกันระหว่างรีเลย์และ มอเตอร์ ในที่นี้, การปิดหรือเปิดของรีเลย์จะทำให้มอเตอร์เปิดหรือปิดตามนั้น โดยสวิทช์หรือสัญญาณควบคุมจะถูกนำมาใช้ควบคุมรีเลย์ และจากนั้นรีเลย์จะควบคุมการทำงานของมอเตอร์.

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์เบื้องต้น

RY1 Relay1 , RY2 Relay2 รีเลย์ 2 ชุด (SPDT Relay)
MT มอเตอร์

การทำงาน

Relay 1 = ON / Relay 2 = OFF มอเตอร์หมุน CW
Relay 1 = OFF / Relay 2 = ON มอเตอร์หมุน CCW

Posted on 06/06/202306/06/2023 by admin

ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยใช้บอร์ดอาดูโน่และลิมิตสวิทช์

ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยใช้บอร์ดอาดูโน่

#define Go_L 8 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก
#define Go_R 9 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก
#define Limit_R 11 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์
#define Limit_L 12 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์
int speed1 = 900; //กำหนดความเร็ว ค่าน้อย มอเตอร์หมุนเร็ว ค่ามาก มอเตอร์หมุนช้า
void setup(){  
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(Go_L, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Go_R, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Limit_R, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Limit_L, INPUT_PULLUP);     
}
void loop() {
if(digitalRead(Go_R)==0)  //โยกไปขวา
      {
            if (digitalRead(Limit_R))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป
            {
                digitalWrite(2, LOW);
                digitalWrite(5, HIGH);
                delayMicroseconds(speed1);
                digitalWrite(5, LOW);
                delayMicroseconds(speed1);  
            }  
            else
            {
              // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด
            }
      }
  if(digitalRead(Go_L)==0) //โยกไปซ้าย
      {          
            if (digitalRead(Limit_L))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป
            {
                 digitalWrite(2, HIGH);
                digitalWrite(5, HIGH);
                delayMicroseconds(speed1);
                digitalWrite(5, LOW);
                delayMicroseconds(speed1); 
            }  
            else
            {
              // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด
            }
      }
}

#define Go_L 8 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก

#define Go_R 9 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก

#define Limit_R 11 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์

#define Limit_L 12 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์

int speed1 = 900; //กำหนดความเร็ว ค่าน้อย มอเตอร์หมุนเร็ว ค่ามาก มอเตอร์หมุนช้า

void setup(){

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(Go_L, INPUT_PULLUP);

pinMode(Go_R, INPUT_PULLUP);

pinMode(Limit_R, INPUT_PULLUP);

pinMode(Limit_L, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

if(digitalRead(Go_R)==0) //โยกไปขวา

{

if (digitalRead(Limit_R))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป

{

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(5, HIGH);

delayMicroseconds(speed1);

digitalWrite(5, LOW);

delayMicroseconds(speed1);

}

else

{

// ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด

}

if(digitalRead(Go_L)==0) //โยกไปซ้าย

{

if (digitalRead(Limit_L))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป

{

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

delayMicroseconds(speed1);

digitalWrite(5, LOW);

delayMicroseconds(speed1);

}

else

{

// ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด

}

หมวดหมู่: Motor

ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code สำหรับทดสอบการทำงานบอลสกรู

วงจรรีเลย์กลับทางหมุนมอเตอร์ Motor reversing relay circuit

ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยใช้บอร์ดอาดูโน่และลิมิตสวิทช์

ป้ายกำกับสินค้า