
แผ่นสะท้อนแสง/แผ่นสะท้อนแสง สำหรับเซ็นเซอร์สวิตช์ photoelectric switch sensor ใช้เซ็นเซอร์สะท้อนแสงแบบโพลาไรซ์ รีเฟลกเตอร์ทรงลูกบาศก์มุม

แผ่นสะท้อนแสง/แผ่นสะท้อนแสง สำหรับเซ็นเซอร์สวิตช์ photoelectric switch sensor ใช้เซ็นเซอร์สะท้อนแสงแบบโพลาไรซ์ รีเฟลกเตอร์ทรงลูกบาศก์มุม
วัดอุณหภูมิด้วยเทอร์โมคัปเปิล Thermocouple Type K MAX6675

การติดตั้ง Library

การเปิดตัวอย่างโค้ด

/*
Average Thermocouple
Reads a temperature from a thermocouple based
on the MAX6675 driver and displays it in the default Serial.
https://github.com/YuriiSalimov/MAX6675_Thermocouple
Created by Yurii Salimov, May, 2019.
Released into the public domain.
*/
#include <Thermocouple.h>
#include <MAX6675_Thermocouple.h>
#define SCK_PIN 3
#define CS_PIN 4
#define SO_PIN 5
Thermocouple* thermocouple;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
Serial.begin(9600);
thermocouple = new MAX6675_Thermocouple(SCK_PIN, CS_PIN, SO_PIN);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
// Reads temperature
const double celsius = thermocouple->readCelsius();
const double kelvin = thermocouple->readKelvin();
const double fahrenheit = thermocouple->readFahrenheit();
// Output of information
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(celsius);
Serial.print(" C, ");
Serial.print(kelvin);
Serial.print(" K, ");
Serial.print(fahrenheit);
Serial.println(" F");
delay(500); // optionally, only to delay the output of information in the example.
}


Mirobot ROS Thailand
การนำ PLC ไปควบคุมการกลับทางหมุนมอเตอร์ 3 เฟส
F5 -| |- Open Contact
F6 -|/|- Close Contact
sF6 -|^|- Rising Pulse
sF5 Open Branch
F7 -( )- Coil
F8 -[ ]- Application Instruction
sF9 Vertical Line
PLC เบื้องต้น Programmable logic controller การเขียนโปรแกรม (Programming) หรือ การเขียนโค้ด (Coding) PLC เบื้องต้น นั้นใช้ ภาษา Ladderภาษาที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC คำสั่งบูลีน
Interlocks
START STOP OUT
----| |----+----| |----------------------( )
|
OUT |
----| |----+
เริ่มต้นด้วยการหา address ของจอ LCD โดยส่วนมากแล้วจอ LCD แบบ I2C จะใช้ IC PCF8574T เป็น อินเตอร์เฟส I2C-bus 100 kHz (โหมด I2C บัส มาตรฐาน)
ซึ่งมักจะเป็น Address 0x27 แต่หากเราไม่ทราบ address จริงๆ สามารถใช้ i2c_scanner สแกนขา Address ได้ดัง Code ด้านล่าง
https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
// This program (or code that looks like it)
// can be found in many places.
// For example on the Arduino.cc forum.
// The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
// Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26 2013
// V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
// by Arduino.cc user Krodal.
// Changes by louarnold removed.
// Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
// according to the i2c scanner by Nick Gammon
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
// As version 4, but address scans now to 127.
// A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
// Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error==4)
{
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
การต่อใช้งานให้เราต่อ SDA และ SCL ของ LCD ไปที่ขา A4 และ A5 ของ Arduino UNO โดยขา SDA ต่อ A4 และ SCL ต่อ A5
จากนั้น ทำการติดตั้ง Library LiquidCrystal_I2C_master และ อัพโหลด Code ตามด้านล่าง
https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // ตั้งค่าที่อยู่ LCD เป็น 0x27 สำหรับการแสดง 16 ตัวอักษรและ 2 บรรทัด
void setup(){
// initialize the LCD
lcd.begin();
// Turn on the blacklight and print a message.
lcd.backlight();
lcd.print("http://s2ins.com!"); //พิมพ์ข้อความ
}
void loop()
{
// Do nothing here...
}
สำหรับผู้ที่ใช้ Arduino Nano ในบางครั้งจะพบปัญหาในเรื่องของการ Upload โปรแกรมไม่ผ่านนะครับ บางทีอาจจะเป็นปัญหาแบบเส้นผมบังภูเขาก็ได้นะครับเพราะ Arduino Nano นั้นมี Processor อยู่ 2 แบบนั่นคือ At Mega 328 และ At Mega 168 ให้เราสังเกตตัวไอซีที่อยู่บนไอซีบนบอร์ด Processor อะไร และเลือก Processor ให้ตรงแค่นี้ก็สามารถ Upload โปรแกรมผ่านแล้วครับ
ระบบโลจิสติกส์ แบบอัตโนมัติ
Logistics automation