มอเตอร์เอซีร้อน แค่ไหน เรียกว่าปกติ
หมวดหมู่: Articles
ตัวอย่างการคำนวณ เซนเซอร์วัดอุณหภูมิและความชื้น Calculation example Temperature Humidity Sensor Voltage Output 0-10V
1. การคำนวณอุณหภูมิ
สมการหา อุณหภูมิ (℃) = (TV – V0) / Vr * Tr + T0
เมื่อ
- TV : คือแรงดันไฟขาออก, หน่วย V
- V0: คือค่าแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ หน่วย V ตัวอย่างเช่น 0 – 10V ใช้ค่า V0 = 0
- Vr: คือช่วงแรงดันไฟฟ้า หน่วย V เช่น 0 -10V ใช้ค่า Vr = 10
- Tr: คือช่วงอุณหภูมิ หน่วย °C เช่น -20 ~ 80°C ใช้ค่า Tr = 80
- T0: คือค่าอุณหภูมิต่ำสุด หน่วย ℃ เช่น -20~80℃, ใช้ค่า T0 = -20
ตัวอย่างการคำนวณ
- แรงดันไฟฟ้าที่ TV คือ 5V
- ช่วงคือ -20 ~ 80
- จากนั้นอุณหภูมิ ℃ = (TV – V0) / Vr*Tr + T0
- จากนั้นอุณหภูมิ ℃ = (5-0) / 10*80 + -20 = 20℃
2. การคำนวณ Humidity
สมการหา Humidity (%RH) = (HV – V0) / Vr*Hr + H0
- HV: แรงดันเอาต์พุต, หน่วย V
- V0: ค่าแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ หน่วย V ตัวอย่างเช่น 0-10V, V0 = 0
- Vr: ช่วงแรงดันไฟฟ้า หน่วย V เช่น 0 – 10V, Vr = 10
- Hr : ช่วงความชื้น หน่วย %RH เช่น 0~100%RH จากนั้น Hr =100 H0: ค่าความชื้นขั้นต่ำ หน่วย %RH เช่น 0~100°C, H0=0
ตัวอย่างการคำนวณ
- แรงดันไฟฟ้าที่ HV คือ 5V
- ช่วงคือ 0 ~ 100%RH
- จากนั้นความชื้น = 5/10*100 = 50%RH
แรงดันไฟฟ้าขาออกสูงสุดคือไม่เกินแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ -2V เพื่อให้ได้เอาต์พุต 10V ที่อุณหภูมิสูงหรือความชื้นสูงแนะนำให้จ่ายไฟอย่างน้อย 12V
แรงบิดหมายถึงอะไร What does Torque mean?
หน่วยแรงบิดที่ใช้กันทั่วไป:
1 nm = 10 kg.cm = 0.1 kg.m
แรงบิดมาตรฐานของมอเตอร์คือ 10 kg.cm สมมติว่าใช้รอกในการหมุน รัศมีของรอกคือ 1 cm.
ความตึงของสายพานคือ 10 kg ถ้ารัศมีของรอกคือ 2 cm. ความตึงของสายพานจะเท่ากับ 5 kg.
แนวคิดเกี่ยวกับแรงบิด:
- แรงบิด = แรงตึงตั้งฉากกับแกนยื่น arm (น้ำหนักที่ยก) x แกนยื่น arm
ตัวอย่างเช่น: การยกถัง
ภาพด้านซ้าย
- รัศมีการหมุน = แกนยื่น arm = 10 cm.
- น้ำหนักการยก = 5 kg.
- แรงบิดที่ต้องการ = 5 kg x 10cm = 50 kg.cm
ภาพด้านขวา
- มีรัศมีการหมุน = แกนยื่น arm = 5 cm.
- น้ำหนักที่ยก = 5 kg.
- แรงบิดที่ต้องการ = 5 kg x 5 cm =25 kg.cm
จากตัวอย่างนี้ จะเห็นได้ว่า แกนยื่น มีความสำคัญมาก และแรงบิดในการยกที่น้ำหนักเท่ากันนั้นแตกต่างกัน
การหาความยาวรอบวงสายพานไทม์มิ่ง XL หน่วยเป็น mm.
สายพานไทมิ่ง (Timing Belt) เป็นสายพานที่ใช้งานในระบบเครื่องยนต์ สายพานไทมิ่งเบอร์ XL มีขนาดระยะพิทช์ (pitch) เท่ากับ 5.08mm.
การแปลงสายพานไทม์มิ่งเบอร์ XL เป็นความยาวรอบวงของสายพาน
L = (XL/2)xP
โดยที่
- L = ความยาวรอบวง หน่วย mm.
- XL = เบอร์ สายพานไทม์มิ่ง
- T = จำนวนฟันของสายพาน = (เบอร์ สายพานไทม์มิ่ง) / 2 = XL/2
- P = ระยะพิทช์ (pitch) เท่ากับ 5.08mm.
ตัวอย่างเช่น หากต้องการแปลงสายพานไทม์มิ่งเบอร์ 100XL หรือ XL100 เป็นความยาวรอบวง หน่วย mm.
L = (100/2)x5.08
ความยาวรอบวงพานไทม์มิ่งเบอร์ 100XL หรือ XL100 = 254 mm.
การแปลงนิวตัน-เมตร (N-m) เป็นกิโลกรัม-เซนติเมตร (kg-cm)
ในการแปลงนิวตัน-เมตร (N-m) เป็นกิโลกรัม-เซนติเมตร (กก.-ซม.) สามารถใช้ การแปลงต่อไปนี้:
1 N-m = 100 kg-cm
ดังนั้น หากต้องการแปลงค่าจาก N-m เป็น kg-cm ให้คูณค่าด้วย 100
ตัวอย่างเช่น ถ้ามีค่าแรงบิด 20 N-m เราสามารถแปลงเป็น kg-cm ได้ดังนี้:
20 N-m * 100 kg-cm/N-m = 2000 kg-cm
ดังนั้น 20 N-m เท่ากับ 2,000 kg-cm
การควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ผ่านสมาร์ทโฟนโดยใช้อาดูโน่ Arduino Car Robot Bluetooth Module
หลักการควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ L298 ด้วย Arduino และสมาร์ทโฟน จะต้องตั้งค่าการสื่อสาร Bluetooth ระหว่าง Arduino และสมาร์ทโฟน ติดตั้งโมดูล Bluetooth เช่น Bluetooth HC-05 (ZS-040) บน Arduino และต่อสายตามแผ่นข้อมูลของโมดูล ส่งคำสั่งจากสมาร์ทโฟนไปยัง Arduino เพื่อควบคุม L298 และมอเตอร์ที่เชื่อมต่ออยู่ ตัวอย่างเช่น ส่ง “F” เพื่อให้มอเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ส่ง “B” เพื่อให้มอเตอร์เคลื่อนที่ถอยหลัง และ ส่ง “S” เพื่อหยุดมอเตอร์ สามารถส่งคำสั่งเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ เช่น “1” สำหรับความเร็วต่ำและ “9” สำหรับความเร็วสูง
รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:
- BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
- BDSP02 บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
- BDBT01 โมดูลบลูทูธ Bluetooth Module HC-06 BT06 (ZS-040)
- DC Gear Motor พร้อมล้อ + โครงสร้างรถหรือตัวถังรถเพื่อประกอบฐานล้อ โครงรถอลูมิเนียม Aluminum Frame Robot Car Wheel TT DC Gear Motor
- เครื่องมือช่างที่จำเป็นได้แก่หัวแร้งและตะกั่วบัดกรี
แผนผังการต่อสายไฟ
ติดตั้งแอพเทอร์มินัล Bluetooth บนสมาร์ทโฟน
แอพ Android และ iOS ที่ให้เราส่งและรับข้อมูลผ่านบลูทูธ โดยใช้ Bluetooth terminal app, Serial Bluetooth Terminal, Bluetooth Terminal
ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:
เชื่อมต่อโมดูลบลูทูธ เข้ากับ Arduino
- โมดูลบลูทูธ VCC >> 3.3V Arduino
- โมดูลบลูทูธ GND >> GND Arduino
- โมดูลบลูทูธ RXD >> 11 Arduino
- โมดูลบลูทูธ TXD >> 10 Arduino
เขียน Code: arduino
เขียน Sketch สำหรับ Arduino เพื่อควบคุม L298 ตามคำสั่งที่ได้รับผ่านการเชื่อมต่อ Bluetooth Sketch นี้ใช้ไลบรารี software serial เพื่อตั้งค่าพอร์ตอนุกรมที่สองสำหรับ Bluetooth Module และรับฟังคำสั่งผ่านพอร์ตนี้ในฟังก์ชันลูป เมื่อได้รับคำสั่ง มันจะควบคุม L298 ตามอักขระที่ได้รับ L298 ถูกควบคุมโดยใช้ฟังก์ชันเอาต์พุตดิจิตอลเพื่อกำหนดทิศทางของมอเตอร์ และฟังก์ชันเอาต์พุตแบบอะนาล็อกเพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์โดยใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM)
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 |
#include <SoftwareSerial.h> // Set up a software serial port for the HC-05, HC-06 Bluetooth module SoftwareSerial BTserial(10, 11); // RX, TX // Set up constants for the L298 control pins const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED void setup() { // Initialize serial communication with the computer Serial.begin(9600); // Initialize serial communication with the HC-05 BTserial.begin(9600); // Set up the L298 control pins as outputs pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } void loop() { // Check if there is data available from the HC-05 if (BTserial.available()) { // Read a single character from the HC-05 char c = BTserial.read(); Serial.print(c); // Check the character and control the L298 accordingly switch (c) { case 'f': // Forward digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enA, 255); // Full speed analogWrite(enB, 255); // Full speed break; case 'b': // Backward digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enA, 255); // Full speed analogWrite(enB, 255); // Full speed break; case 's': // Stop digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle break; case '1': // Low speed analogWrite(enA, 128); // 50% duty cycle analogWrite(enB, 128); // 50% duty cycle break; case '9': // High speed analogWrite(enA, 255); // 100% duty cycle analogWrite(enB, 255); // 100% duty cycle break; default: // Invalid command break; } } } |
วิธีใช้อาดูโน่ควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ Arduino L298N DC Motor Car Robot
ในการควบคุมรถ RC โดยใช้ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์ L298N จะต้องทำตามขั้นตอนเหล่านี้
รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:
- BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
- BDSP02 บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
- DC Gear Motor พร้อมล้อ + โครงสร้างรถหรือตัวถังรถเพื่อประกอบฐานล้อ RC4401 โครงรถอลูมิเนียม Aluminum Frame Robot Car 65mm Wheel TT DC Gear Motor
- เครื่องมือช่างที่จำเป็นได้แก่หัวแร้งและตะกั่วบัดกรี
ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:
- เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
- โมดูล L298N จะต้องมีแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากจาก Arduino เนื่องจากจะต้องขับมอเตอร์ซึ่งต้องใช้กระแสไฟมาก
- เชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N โมดูล L298N มีเอาต์พุตมอเตอร์สองตัวสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายขวาของรถ RC
- เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้าย เข้า กับขั้วต่อ M1
- เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านขวา เข้า กับขั้วต่อ M2
- เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N เข้ากับ Arduino เชื่อมต่อพิน ENA และ ENB ของโมดูล L298N
- เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298Nเข้ากับพินดิจิทัล PWM ของ Arduino
- เชื่อมต่อพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 เข้ากับพินดิจิทัลเอาต์พุตของ Arduino
แผนผังการต่อสายไฟ
https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-l298n-rc-robot-car
เขียน Code: arduino
- เขียน Arduino Sketch เพื่อควบคุมมอเตอร์ ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() เพื่อตั้งค่าสถานะของพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 และใช้ฟังก์ชัน analogWrite() เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์โดยใช้พิน ENA และ ENB
- อัปโหลด Sketch ไปยัง Arduino และทดสอบรถ RC ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() และ analogWrite() ใน Sketch เพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ และใช้รีโมทคอนโทรลหรืออุปกรณ์อินพุตอื่นๆ เพื่อส่งคำสั่งไปยัง Arduino
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 |
// Set up constants for the L298 control pins const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED void setup() { // Set up the L298 control pins as outputs pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); } void loop() { // Forward digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 255); // Full speed digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 255); // Full speed // Wait for 1 second delay(1000); // Backward digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 255); // Full speed digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enB, 255); // Full speed // Wait for 1 second delay(1000); // Stop digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle // Wait for 1 second delay(1000); } |
วิธีทำถังขยะอัตโนมัติใช้อาดูโน่เซอร์โวมอเตอร์และอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ Arduino automatic waste bin
ภาพรวมของระบบถังขยะควบคุมอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก 3 ส่วนได้แก่ตัวควบคุมเซ็นเซอร์และมอเตอร์ควบคุมในที่นี้ส่วน input ให้มาจากเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิคและ output ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวนั่นคือมอเตอร์ขนาดเล็กนั่นเอง
วิธีทำถังขยะอัตโนมัติโดยใช้อาดูโน่และเซอร์โวมอเตอร์และอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ การทำถังขยะอัตโนมัติโดยใช้ Arduino เซอร์โวมอเตอร์ และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นโครงการง่ายๆ ที่สามารถทำได้ในไม่กี่ขั้นตอน นี่คือโครงร่างทั่วไปของวิธีเริ่มต้นใช้งาน: หลักการทำงานของ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 เป็นอุปกรณ์ยอดนิยมและราคาไม่แพงที่สามารถใช้วัดระยะทางไปยังวัตถุได้ ทำงานโดยปล่อยคลื่นเสียงความถี่สูงและวัดเวลาที่คลื่นเสียงสะท้อนกลับหลังจากกระทบวัตถุ หากต้องการใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 กับบอร์ด Arduino จะต้องเชื่อมต่อเข้ากับบอร์ดโดยใช้สายจัมเปอร์ HC-SR04 มี 4 พิน คือ Vcc, Trig, Echo และ GND
รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:
- BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
- MT0501 เซอร์โวมอเตอร์ RC Servo Motor Micro RC SG90 Black
- SSUS01 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์จับระยะ Ultrasonic Sensor HC-SR04
- แหล่งพลังงาน (เช่น แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ DC 4.5 – 12V)
- รังถ่านใส่แบตเตอรี่ Battery Holder
- สายไฟจัมเปอร์ Jumper Wire
- ถังขยะขนาดเล็กตามแต่จะหาได้
ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:
- เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3 โดยใช้สายจัมเปอร์
- เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3 โดยใช้สายจัมเปอร์
- เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ DC 4.5 – 12V เข้ากับ บอร์ด Arduino Uno R3 ผ่านทางขั้ว DC Jack 5.5×2.1mm
- Code นี้ เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่ออยู่กับขา 8 ของ บอร์ด Arduino Uno R3
- ขา Trig Pin ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับขา 9 ของ บอร์ด Arduino Uno R3
- ขา echo Pin ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับขา 10 ของ บอร์ด Arduino Uno R3
How HC-SR04 Ultrasonic Module Distance Sensor works
เซ็นเซอร์จะส่ง Ping ที่เวลา t1 และรับการ Ping ที่เด้งที่เวลา t2 เมื่อทราบความเร็วของเสียง ความแตกต่างของเวลา Δt = t2 – t1 สามารถทำให้เราทราบระยะทางของวัตถุได้
- D, distance = (t2 – t1/2)
- D, distance = (Δt /2)
- D, distance = (duration/2)
ตัวอย่างเช่น ถ้า Δt = 500us เรารู้ว่าต้องใช้เวลา 250us ในการส่ง Ping ไปกระทบวัตถุ และอีก 250us ในการกลับมา
ความเร็วเสียง c โดยประมาณในอากาศแห้งกำหนดโดย สมการ:
- c = 331.5 + 0.6 * [อุณหภูมิอากาศเป็นองศาเซลเซียส]
ที่ 20°C, - c = 331.5 + 0.6 * 20
- c = 343.5 m/s
ถ้าเราแปลงความเร็วเป็นเซนติเมตรต่อไมโครวินาที เราจะได้: - c = 343.5 * (100/1000000)
- c = 0.03435 cm./s
ระยะทางคือ
- D, distance = (Δt/2)*c
หรือ
- distance = 250*0.03435 = 8.6cm.
แทนที่จะใช้ความเร็วของเสียง เราสามารถใช้ “อัตราเร็วของเสียง” ได้เช่นกัน
อัตราเร็วของเสียง = 1 / c
อัตราเร็วของเสียง = 1 / 0.03435
อัตราเร็วของเสียง = 29.1ss/cm
ในกรณีนี้ สมการที่ใช้คำนวณระยะทางจะกลายเป็น:
- distance = (Δt/2) / อัตราเร็วของเสียง
และสำหรับตัวอย่างด้านบน:
- distance = 250 / 29.1
- distance = 8.6 cm
https://www.instructables.com/Using-a-SR04/
แผนผังการต่อสายไฟ
https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-automatic-waste-bin
เขียน Code: arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
- ใช้ Arduino Integrated Development Environment (IDE) เพื่อเขียนโปรแกรมที่จะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- กำหนดตัวแปร
- const int trigPin = 9; // define trigPin for ultrasonic sensor
- const int echoPin = 10; // define echoPin for ultrasonic sensor
- myservo.attach(8); // attach the servo to pin 8
- ตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- ในฟังก์ชันลูป ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ
- หากระยะทางต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด ให้เปิดใช้งานเซอร์โวมอเตอร์เพื่อเปิดถังขยะ
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะใช้เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ หากระยะห่างน้อยกว่า 20 ซม. เซอร์โวมอเตอร์จะตั้งค่าเป็น 0 องศาเป็นเวลา 1 วินาที จากนั้นตั้งค่าเป็น 90 องศา
- หากระยะทางมากกว่า 20 ซม. เซอร์โวมอเตอร์จะตั้งค่าเป็น 90 องศา
- อัพโหลดโค้ดไปยังบอร์ด Arduino
- ทดสอบและดีบัก
- ทดสอบโปรแกรมโดยวางวัตถุไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่เพื่อเปิดถังขยะ
- ดีบักปัญหา ที่เกิดขึ้นโดยใช้เครื่องมือดีบักในตัว Arduino IDE และตรวจหาข้อผิดพลาดทางไวยากรณ์หรือข้อผิดพลาดเชิงตรรกะในโค้ดของเรา
ตัวอย่าง Arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |
// define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04 const int trigPin = 9; // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04 const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04 void setup() { // initialize the pins as outputs and inputs pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // start the serial communication Serial.begin(9600); } void loop() { // send a pulse to the trigPin digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // measure the time it takes for the pulse to return long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // calculate the distance based on the speed of sound int distance = duration * 0.034 / 2; // print the distance to the serial monitor Serial.println(distance); // wait a bit before taking the next measurement delay(100); } |
ตัวอย่าง Arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุและควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 |
#include <Servo.h> // include the Servo library Servo myservo; // create a servo object // define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04 const int trigPin = 9; // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04 const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04 void setup() { myservo.attach(8); // attach the servo to pin 8 pinMode(trigPin, OUTPUT); // set the trigPin as an output pinMode(echoPin, INPUT); // set the echoPin as an input // start the serial communication Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, distance; // create variables to store the duration and distance digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low delayMicroseconds(2); // wait for 2 microseconds digitalWrite(trigPin, HIGH); // set the trigPin high delayMicroseconds(10); // wait for 10 microseconds digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // read the duration of the pulse distance = (duration/2) / 29.1; // calculate the distance in centimeters if (distance < 20) { // if the distance is less than 20 cm myservo.write(0); // set the servo to 0 degrees delay(1000); // wait for 1 second myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees } else { // if the distance is greater than 20 cm myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees Serial.println(distance); } } |
การต่อเซ็นเซอร์ที่มีเอาต์พุตเป็น NPN ร่วมกับอาดูโน่
เซ็นเซอร์ที่มี เอาต์พุต เป็นชนิด NPN
หมายความว่าในสถานะปกติที่ยังไม่พบชิ้นงานใดๆ
เอาต์พุต จะมีสถานะเป็น Logic High
เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบชิ้นงานสถานะของ เอาต์พุต จะเปลี่ยน เป็น Logic Low
เราสามารถประโยช์การเปลี่ยนแปลงสัญยาณเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ เอาไปใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ เอาต์พุต อย่างเช่น Rejector ได้
เซ็นเซอร์ที่มี เอาต์พุต เป็นชนิด PNP
หมายความว่าในสถานะปกติที่ยังไม่พบชิ้นงานใดๆ
เอาต์พุตจะมีสถานะเป็น Logic Low
เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบชิ้นงานสถานะของ เอาต์พุต จะเปลี่ยน เป็น Logic High
*การใช้งานเซ็นเซอร์ที่มี เอาต์พุต เป็นชนิด PNP
ต้องระวังเรื่องแรงดัน เราควรจะเลือกรุ่นที่มีแรงดันเป็น 5 โวลท์
* หากใช้เซ็นเซอร์ที่รับไฟเลี้ยง 12 โวลท์ หรือ 24 โวลท์สถานะ เอาต์พุต
จะเท่ากับแหล่งจ่ายนั่นคือ 12 โวลท์หรือ 24 โวลท์
จะทำให้อาดูโน่เกิดความเสียหาย
* หากมีความจำเป็นต้องใช้เซนเซอร์ที่ใช้แรงดัน 12 หรือ 24 โวลท์
แนะนำให้ต่อตัวต้านทาน 2K อนุกรม
เอกสารทดสอบบาร์โค้ด Barcode QR Code test sheet
เอกสารทดสอบบาร์โค้ด Barcode QR Code test sheet
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zfXAqGIVnsNyaUxaVgUlXObJ1HduWZ5xbvK48wJVpTE/edit?usp=sharing