Arduino – หน้า 2 – เอสทูอินโนเวชั่น

Posted on 27/01/2022 by admin

เริ่มต้นใช้งาน Mixly กับ Robot Biped หุ่นยนต์เดิน 2ขา ด้วย Arduino Nano

เริ่มต้นใช้งาน Mixly

Mixly เป็นฟรีโอเพ่นซอร์สซอฟต์แวร์กราฟิกภาษา Visual Arduino ซึ่งจะทำให้การเขียนโปรแกรมทำได้ง่ายเหมือนกับการสร้างบล็อค Mixly GUI ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของ Blockly และ Java8 ซึ่งสามารถทำงานได้บน OS Win7 หรือสูงกว่า มีไฟล์การติดตั้ง Arduino IDE รวมถึงโค้ดตัวอย่าง

1. ดาวน์โหลด โปรแกรม mixly ได้ที่ http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Get_started_with_Mixly

อินเทอร์เฟซหลักของ Mixly

1 ด้านซ้าย พื้นที่ Blocks หมวดหมู่ บล็อก สำหรับเขียนโปรแกรม

2 ตรงกลาง พื้นที่เขียนโปรแกรม วาง Blocks

3 ด้านขวา เพื่อซูมเข้าหรือซูมออกและลบ

4 แถบสีเทาที่ด้านล่างสุดเป็นแถบเครื่องมือรวมถึงเมนูฟังก์ชันทั้งหมด

5 ด้านล่างสุดคือแถบแสดงข้อความ

Blocks

Mixly วางการเขียนโปรแกรมให้อยู่ในรูป Block ซึ่งได้แก่ In / Out, Control, SerialPort และ Block หมวดหมู่บล็อกอื่น ๆ ที่จำเป็นต้องใช้คำนวณทางคณิตศาสตร์ เช่น Math, Block ที่จำเป็นต้องใช้สำหรับ Biped Robot หุ่นยนต์เดิน 2ขา นั้นมีดังนี้

In/Out: DigitalRead, DigitalWrite, AnalogRead, AnalogWrite, attachInterrupt, detachInterrupt, ShiftOut, etc.
Control: Delay, if…do…, repeat…do…, System running time, setup, etc.
Math: Map, Constrain, operations like +/-, sin/cos, random integer from…to… etc.
Logic: if conditional statement, logical operations
SerialPort: set baud rate, print data, read data
Communicate: IR receive, IR send, I2C read/write device, to SPI, etc.
Sensor: ultrasonic, DHT11, DS18B20
Actuator: Tone control, servo and stepper control.
Monitor: setup LCD pin, LCD print data, set LCD I2C address
Variables: High/Low, True/False, float, integer, Boolean, string variables, etc.
Functions: define function, do procedure with, etc.

ไดร์เวอร์

เมื่อเราเชื่อมต่อบอร์ด Arduino Nano เข้ากับคอมพิวเตอร์ คอมพิวเตอร์อาจแสดง “Unknown Device” หรือ “USB Serial Port” ด้วยเครื่องหมายอัศเจรีย์สีเหลือง ให้เราทำการตติดตั้งไดรเวอร์ให้เรียบร้อย โดยการ คลิกขวาที่ “Unknown Device” หรือ “USB Serial Port” พร้อมเครื่องหมายอัศเจรีย์สีเหลืองและคลิก “Update Driver Software” จากนั้นคลิก “Browse my computer for driver software”

ตัวอย่าง การเขียนโปรแกรม Mixly ควบคุมหุ่นยนต์

ให้เชื่อมต่อบอร์ด Arduino Nano กับคอมพิวเตอร์ ด้วยสาย USB ที่เตรียมไว้ให้
จากนั้นเปิด โปรแกรม Mixly เลือกประเภทของบอร์ดเป็น (Arduino Nano) และเลือกพอร์ต Com Port ให้ตรง
จากนั้นไปที่ Open เพื่ออัพโหลดไฟล์โปรแกรม เราจะเห็นผลลัพธ์ของแต่ละโปรแกรม ว่า Biped Robot ทำงานตามโปรแกรมอย่างไร

1. ตัวอย่าง โปรแกรมการปรับเซอร์โวทั้ง 4 ตัว ของหุ่นยนต์แบบเดินสองขา

2. ตัวอย่าง โปรแกรมหุ่นยนต์เดินสองขา เดินหน้าถอยหลัง เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวา

3. ตัวอย่าง โปรแกรมหุ่นยนต์แบบสองขาเต้น

4. ตัวอย่าง โปรแกรมหุ่นยนต์เดินสองขา หลบหลีกสิ่งกีกขวาง โดยใช้อัลตราโซนิคเซนเซอร์

5. ตัวอย่าง โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ไร้สายด้วยรีโมทอินฟราเรด

ดาวน์โหลด

ตัวอย่าง Mixly programming โปรแกรม Biped Robot หุ่นยนต์เดิน 2ขา
โปรแกรม mixly ได้ที่ http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Get_started_with_Mixly

Posted on 21/01/2022 by admin

ตัวอย่างโปรแกรมใช้ Arduino + Photoelectric Sensor

ตัวอย่างโปรแกรมใช้ Arduino
เมื่อไม่มีวัตถุใดๆอยู่ตรงหน้าเซนเซอร์ เอาต์พุตเป็น 1 เมื่อมีวัตถุใดๆอยู่ตรงหน้าเซนเซอร์ เอาต์พุตเป็น 0

int sensorValue_Proximity_Photoelec = 0; 
int sensorValue_Proximity_Inductive = 0; 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //start serial connection
  Serial.begin(9600);
  //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);//Photo
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);//Metal sensor
  
  pinMode(2, OUTPUT); //CLK step
  pinMode(3, OUTPUT); //DIR step
  pinMode(4, OUTPUT); //IN1 L298
  pinMode(5, OUTPUT); //IN2 L298
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
sensorValue_Proximity_Photoelec = digitalRead(9);
sensorValue_Proximity_Inductive = digitalRead(10);

  Serial.print("Photoelec D9 = ");
  Serial.print(sensorValue_Proximity_Photoelec);
  
  Serial.print("t Inductive D10 = ");
  Serial.println(sensorValue_Proximity_Inductive);
}

int sensorValue_Proximity_Photoelec = 0;

int sensorValue_Proximity_Inductive = 0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//start serial connection

Serial.begin(9600);

//configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor

pinMode(9, INPUT_PULLUP);//Photo

pinMode(10, INPUT_PULLUP);//Metal sensor

pinMode(2, OUTPUT); //CLK step

pinMode(3, OUTPUT); //DIR step

pinMode(4, OUTPUT); //IN1 L298

pinMode(5, OUTPUT); //IN2 L298

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

sensorValue_Proximity_Photoelec = digitalRead(9);

sensorValue_Proximity_Inductive = digitalRead(10);

Serial.print("Photoelec D9 = ");

Serial.print(sensorValue_Proximity_Photoelec);

Serial.print("t Inductive D10 = ");

Serial.println(sensorValue_Proximity_Inductive);

}

Posted on 17/11/202117/11/2021 by admin

การติดตั้งไลบรารี่ Library สำหรับ Arduino IDE

การติดตั้งไลบรารี่ Library สำหรับ Arduino IDE

Library คืออะไร?
Library คือชุดของ Code ที่ช่วยให้เราติดต่อกับเซนเซอร์ จอแสดงผล โมดูล ฯลฯ ได้ง่าย ตัวอย่างเช่น Library LiquidCrystal ช่วยให้ติดต่อกับจอ LCD แบบตัวอักษรเป็นเรื่องง่าย Library มีให้ดาวน์โหลดบนอินเทอร์เน็ต มากมาย

วิธีการติดตั้ง Library
การติดตั้ง Library ใหม่ใน ให้เปิด Arduino IDE และคลิกไปที่เมนู “Sketch” จากนั้นเลือก Include Library >> Add.ZIP Library…

จากนั้นทำการเลือก Library .ZIP ที่ดาวน์โหลดมา

Posted on 09/10/202109/10/2021 by admin

การเขียนโปรแกรมเชิงภาพสำหรับ Arduino ใช้ ardublockly

การเขียนโปรแกรมเชิงภาพสำหรับ Arduino ใช้การสร้างโค้ด Arduino และอำนวยความสะดวกในการอัปโหลดโปรแกรมโดยอิงตามบล็อก

คุณสมบัติ
สร้างโค้ด Arduino พร้อมบล็อกแบบลากแล้วปล่อย
โหลดโค้ดลงบอร์ด Arduino
“คำเตือนการบล็อกโค้ด” ที่เป็นประโยชน์
ใช้งานร่วมกับบอร์ด Arduino อย่างเป็นทางการได้หลากหลาย
รันบน Windows / Linux / Mac OS X
Ardublockly ยังอยู่ในระหว่างการพัฒนาและยังไม่ได้ใช้งานคุณสมบัติบางอย่าง คุณสามารถดูรายการสิ่งที่ต้องทำได้ในไฟล์ TODO.md

ปัจจุบันทดสอบภายใต้ Windows ด้วย Python 2.7 และ 3.4 และใน Linux และ MacOS X ด้วย Python 2.7

ข้อมูลเพิ่มเติม

https://ardublockly.embeddedlog.com/demo/index.html#
https://github.com/carlosperate/ardublockly
https://developers.google.com/blockly/

Posted on 02/06/201931/03/2024 by admin

เริ่มต้นใช้งานระบบ DAQ อย่างง่ายโดยใช้ parallax.com PLX-DAQ Excel & Arduino from

/*
  Debounce

  Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button
  press), the output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a
  minimum delay between toggles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise).

  The circuit:
  - LED attached from pin 13 to ground
  - pushbutton attached from pin 2 to +5V
  - 10 kilohm resistor attached from pin 2 to ground

  - Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected
    to pin 13, so you don't need any extra components for this example.

  created 21 Nov 2006
  by David A. Mellis
  modified 30 Aug 2011
  by Limor Fried
  modified 28 Dec 2012
  by Mike Walters
  modified 30 Aug 2016
  by Arturo Guadalupi

  This example code is in the public domain.

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce
*/

// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = 2;    // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13;      // the number of the LED pin

// Variables will change:
int ledState = HIGH;         // the current state of the output pin
int buttonState;             // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin

// the following variables are unsigned longs because the time, measured in
// milliseconds, will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
unsigned long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers
unsigned long Count = 0;
unsigned long int milli_time;    //variable to hold the time
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
    Serial.begin(9600);
  Serial.println("CLEARDATA");        
  Serial.println("LABEL,Computer Time,Time (Milli Sec.),Count");  
  // set initial LED state
  digitalWrite(ledPin, ledState);
}

void loop() {
  // read the state of the switch into a local variable:
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // check to see if you just pressed the button
  // (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long enough
  // since the last press to ignore any noise:

  // If the switch changed, due to noise or pressing:
  if (reading != lastButtonState) {
    // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce
    // delay, so take it as the actual current state:

    // if the button state has changed:
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // only toggle the LED if the new button state is HIGH
      if (buttonState == HIGH) {
        ledState = !ledState;
        Count++;
        //Serial.print(Count);
        //Serial.println(" pcs");
        Serial.print("DATA,TIME,");
        Serial.print(milli_time);
        Serial.print(",");
        Serial.println(Count);
      }
    }
  }

  // set the LED:
  digitalWrite(ledPin, ledState);

  // save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState:
  lastButtonState = reading;
}

Debounce

Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button

press), the output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a

minimum delay between toggles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise).

The circuit:

- LED attached from pin 13 to ground

- pushbutton attached from pin 2 to +5V

- 10 kilohm resistor attached from pin 2 to ground

- Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected

to pin 13, so you don't need any extra components for this example.

created 21 Nov 2006

by David A. Mellis

modified 30 Aug 2011

by Limor Fried

modified 28 Dec 2012

by Mike Walters

modified 30 Aug 2016

by Arturo Guadalupi

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

// constants won't change. They're used here to set pin numbers:

const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// Variables will change:

int ledState = HIGH; // the current state of the output pin

int buttonState; // the current reading from the input pin

int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin

// the following variables are unsigned longs because the time, measured in

// milliseconds, will quickly become a bigger number than can be stored in an int.

unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled

unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers

unsigned long Count = 0;

unsigned long int milli_time; //variable to hold the time

void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

Serial.println("CLEARDATA");

Serial.println("LABEL,Computer Time,Time (Milli Sec.),Count");

// set initial LED state

digitalWrite(ledPin, ledState);

}

void loop() {

// read the state of the switch into a local variable:

int reading = digitalRead(buttonPin);

// check to see if you just pressed the button

// (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long enough

// since the last press to ignore any noise:

// If the switch changed, due to noise or pressing:

if (reading != lastButtonState) {

// reset the debouncing timer

lastDebounceTime = millis();

}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {

// whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce

// delay, so take it as the actual current state:

// if the button state has changed:

if (reading != buttonState) {

buttonState = reading;

// only toggle the LED if the new button state is HIGH

if (buttonState == HIGH) {

ledState = !ledState;

Count++;

//Serial.print(Count);

//Serial.println(" pcs");

Serial.print("DATA,TIME,");

Serial.print(milli_time);

Serial.print(",");

Serial.println(Count);

}

// set the LED:

digitalWrite(ledPin, ledState);

// save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState:

lastButtonState = reading;

}

4. เรียกใช้ PLX-DAQ

หมวดหมู่: Arduino

เริ่มต้นใช้งาน Mixly กับ Robot Biped หุ่นยนต์เดิน 2ขา ด้วย Arduino Nano

ตัวอย่างโปรแกรมใช้ Arduino + Photoelectric Sensor

การติดตั้งไลบรารี่ Library สำหรับ Arduino IDE

การเขียนโปรแกรมเชิงภาพสำหรับ Arduino ใช้ ardublockly

เริ่มต้นใช้งานระบบ DAQ อย่างง่ายโดยใช้ parallax.com PLX-DAQ Excel & Arduino from

ป้ายกำกับสินค้า