Posted on by

วิธีใช้อาดูโน่ควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ Arduino L298N DC Motor Car Robot

ในการควบคุมรถ RC โดยใช้ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์ L298N จะต้องทำตามขั้นตอนเหล่านี้

รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:

  1. BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
  2. BDSP02 บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
  3. DC Gear Motor พร้อมล้อ + โครงสร้างรถหรือตัวถังรถเพื่อประกอบฐานล้อ RC4401 โครงรถอลูมิเนียม Aluminum Frame Robot Car 65mm Wheel TT DC Gear Motor
  4. เครื่องมือช่างที่จำเป็นได้แก่หัวแร้งและตะกั่วบัดกรี

ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:

  1. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
  2. โมดูล L298N จะต้องมีแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากจาก Arduino เนื่องจากจะต้องขับมอเตอร์ซึ่งต้องใช้กระแสไฟมาก
  3. เชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N โมดูล L298N มีเอาต์พุตมอเตอร์สองตัวสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายขวาของรถ RC
    1. เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้าย เข้า กับขั้วต่อ M1
    2. เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านขวา เข้า กับขั้วต่อ M2
    3. เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N เข้ากับ Arduino เชื่อมต่อพิน ENA และ ENB ของโมดูล L298N
    4. เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298Nเข้ากับพินดิจิทัล PWM ของ Arduino
    5. เชื่อมต่อพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 เข้ากับพินดิจิทัลเอาต์พุตของ Arduino

แผนผังการต่อสายไฟ

https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-l298n-rc-robot-car

เขียน Code: arduino

  • เขียน Arduino Sketch เพื่อควบคุมมอเตอร์ ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() เพื่อตั้งค่าสถานะของพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 และใช้ฟังก์ชัน analogWrite() เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์โดยใช้พิน ENA และ ENB
  • อัปโหลด Sketch ไปยัง Arduino และทดสอบรถ RC ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() และ analogWrite() ใน Sketch เพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ และใช้รีโมทคอนโทรลหรืออุปกรณ์อินพุตอื่นๆ เพื่อส่งคำสั่งไปยัง Arduino

 

// Set up constants for the L298 control pins
const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR
const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR 
const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED

const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR
const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR 
const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED

void setup() {
  // Set up the L298 control pins as outputs
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
  
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Forward
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);
  
  // Backward
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);  
  // Stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle
  analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle  
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);
}