BDMD52 บอร์ดขับมอเตอร์สำหรับ Auduino Motor Driver Shield L293D Module

คำอธิบาย

บอร์ดขับมอเตอร์อเนกประสงค์สำหรับงาน Arduino ใช้งานง่าย รองรับไลบรารีพร้อมพัฒนาโปรเจกต์ได้รวดเร็ว สามารถขับมอเตอร์ DC, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ได้ในบอร์ดเดียว เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ งานเมคเกอร์ และงานทดลองระบบควบคุมมอเตอร์

คุณสมบัติ 

• รองรับการขับมอเตอร์ได้หลายรูปแบบในบอร์ดเดียว
• รองรับ DC Motor ได้สูงสุด 4 ตัว
• รองรับ Stepper Motor ได้สูงสุด 2 ตัว
• รองรับ Servo Motor ได้ 2 ช่อง
• ใช้งานร่วมกับ Arduino UNO และ Arduino Mega 2560 ได้
• มีไลบรารีสำหรับ Arduino ช่วยให้เริ่มต้นใช้งานและพัฒนาโปรเจกต์ได้ง่าย
• มีวงจรแยกไฟเลี้ยงภาคลอจิกและภาคมอเตอร์ ช่วยให้ระบบมีเสถียรภาพมากขึ้น
• มีปุ่ม Reset บนบอร์ด สะดวกต่อการพัฒนาและทดสอบ
• มีเทอร์มินัลบล็อกขนาดใหญ่ ช่วยให้ต่อสายไฟได้ง่าย
• มีตัวต้านทาน Pull-down ช่วยให้มอเตอร์ไม่ทำงานเองขณะเปิดเครื่อง

สเปกสินค้า (Specifications)

• ชิปขับมอเตอร์: L293D
• รองรับกระแสต่อ H-Bridge: 0.6A
• กระแสพีคต่อ H-Bridge: 1.2A
• แรงดันขับมอเตอร์: 4.5V ถึง 36V
• พอร์ต Servo: 2 ช่อง 5V Servo
• รองรับ DC Motor: สูงสุด 4 ตัว แบบหมุนเดินหน้า/ถอยหลัง พร้อม PWM ควบคุมความเร็ว 4 ช่อง
• รองรับ Stepper Motor: สูงสุด 2 ตัว
• โหมดควบคุม Stepper: เดินหน้า/ถอยหลัง, Single Step, Dual Step, Interleaved, Microstepping
• ความละเอียด PWM: ประมาณ 0.5%
• รองรับขนาดสายไฟเทอร์มินัล: 10–22 AWG
• รองรับบอร์ด: Arduino UNO, Mega 2560, Diecimila, Duemilanove

รูปแบบการใช้งานร่วมกัน

• ขับ DC Motor 4 ตัว และ Servo 2 ตัว
• ขับ DC Motor 2 ตัว, Stepper Motor 1 ตัว และ Servo 2 ตัว
• ขับ Stepper Motor 2 ตัว และ Servo 2 ตัว

การนำไปใช้งาน

• เหมาะสำหรับโปรเจกต์หุ่นยนต์เคลื่อนที่
• เหมาะสำหรับรถบังคับอัจฉริยะ
• เหมาะสำหรับงานต้นแบบระบบควบคุมมอเตอร์
• เหมาะสำหรับงานการศึกษา งานทดลอง และงาน DIY
  เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน Arduino ที่ต้องการบอร์ดขับมอเตอร์แบบครบฟังก์ชัน

ข้อดี

• ฟังก์ชันครบ ใช้งานง่าย
• รองรับมอเตอร์หลายประเภทในบอร์ดเดียว
• มีไลบรารีพร้อมใช้งาน ช่วยลดเวลาในการพัฒนา
• เหมาะกับทั้งผู้เริ่มต้นและผู้พัฒนาโปรเจกต์หุ่นยนต์

ข้อควรทราบ

• เมื่อขับมอเตอร์ 4 ตัวพร้อมกัน การใช้พลังงานของ I/O จะค่อนข้างสูง
• กำลังขับเหมาะกับมอเตอร์กระแสไม่สูงมาก
• เหมาะกับงานขนาดเล็กถึงกลาง ไม่เหมาะกับโหลดมอเตอร์หนักโดยตรง

ในชุดประกอบด้วย

• บอร์ด Motor Driver Shield 1 ชิ้น

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);  // ช่อง M1

void setup() {
  motor1.setSpeed(200);   // ความเร็ว 0-255
  motor1.run(RELEASE);    // ปล่อยก่อน
}

void loop() {
  motor1.run(FORWARD);    // หมุนเดินหน้า
  delay(2000);

  motor1.run(RELEASE);    // หยุด
  delay(1000);

  motor1.run(BACKWARD);   // หมุนถอยหลัง
  delay(2000);

  motor1.run(RELEASE);    // หยุด
  delay(1000);
}