คำอธิบาย
Waveshare TOF Laser Range Sensor (Time-of-Flight Laser Ranging Sensor)
เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์แบบ TOF มี MCU และอัลกอริทึมในตัว อ่านค่าได้ละเอียดระดับมิลลิเมตร รองรับการต่อหลายตัวแบบ cascade เหมาะกับหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง วัดระยะทั่วไป และงานตรวจระดับ/เพดาน
คุณสมบัติเด่น
- ความละเอียด (Resolution) 1mm
- โหมดสื่อสาร (ขึ้นกับรุ่น): UART / CAN (รุ่น 5m), UART / I2C / IO (รุ่นระยะไกล)
- รองรับการต่อหลายตัวแบบ cascade (เช่น UART ได้ถึง 8 ตัวในหลายรุ่น)
- มีโหมดส่งข้อมูลแบบ Active output และ Query (สั่งถาม) ในบางรุ่น
- รุ่นระยะไกล (C/D) มุมมองแคบ (FOV ~1°–2°) และทนแสงรบกวนได้สูง เหมาะงานกลางแจ้งมากขึ้น
สเปกสินค้า (Specifications)
- ช่วงวัดระยะ: 0.01–5.00m (โหมด Long range)
- ความแม่นยำโดยทั่วไป: โหมด Long range ±1.5cm (และค่า deviation จะเพิ่มเมื่อระยะไกล)
- ความละเอียด: 1mm
- ความยาวคลื่นเลเซอร์: 940nm (Class 1)
- FOV: 15°–27° (ปรับได้)
- อินเทอร์เฟซ: UART (3.3V TTL), CAN
- Baudrate: UART 115200–3000000 bps, CAN 100000–3000000 bps
- ไฟเลี้ยง: 3.7–5.2V
การนำไปใช้งาน
- หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง / วางแผนเส้นทาง (Obstacle avoidance / Route planning)
- วัดระยะทั่วไป, ตรวจระยะชิ้นงาน, ตรวจระดับ/เพดาน, วัดความสูงโดรน (ขึ้นกับรุ่นและการติดตั้ง)
- งานต้องการต่อหลายจุดวัดในบัสเดียว (Cascade) เช่นทำ “แถวเซ็นเซอร์” หน้าเครื่อง
Dimension
User Manual
https://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์