คำอธิบาย
WT901CM Accelerometer Digital Compass Gyroscope (9-Axis IMU Sensor) IC M42605
WT901CM คือโมดูลเซ็นเซอร์วัดการเคลื่อนไหวแบบ 9 แกน (9-Axis IMU) รวม Accelerometer, Gyroscope และ Digital Compass (Magnetometer) ไว้ในบอร์ดเดียว รองรับงานตรวจจับการเอียง ทิศทาง มุมหมุน และการเคลื่อนที่ เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ โดรน ระบบควบคุมการทรงตัว และงาน อุตสาหกรรม IoT
คุณสมบัติเด่น
- รวม 3 เซ็นเซอร์ในตัวเดียว: 3-Axis Accelerometer + 3-Axis Gyroscope + 3-Axis Magnetometer
- คำนวณมุม Roll / Pitch / Yaw ได้โดยตรง
- รองรับการสื่อสารผ่าน UART / I2C / TTL
- ขนาดเล็ก ติดตั้งง่าย
- มีระบบ Kalman Filter ภายใน ลดสัญญาณรบกวน
- ตอบสนองรวดเร็ว เหมาะกับงาน Real-time
สเปกสินค้า (Specifications)
- รุ่น: WT901CM
- แกนวัด: 9 แกน (Acceleration / Angular Velocity / Magnetic Field)
- ช่วงวัด Acceleration: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- ช่วงวัด Gyroscope: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
- ช่วงวัด Compass: ±4900µT
- ความแม่นยำมุม: ±0.5° (Static)
- Output Data: Angle / Acc / Gyro / Mag / Quaternion
- Baudrate: 9600 – 115200 bps
- แรงดันไฟเลี้ยง: 3.3V – 5V DC
- อัตราการส่งข้อมูล: สูงสุด 200Hz
การนำไปใช้งาน
- ระบบควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ AGV / AMR
- ระบบรักษาสมดุล (Self-balancing system)
- โดรน / UAV
- ระบบวัดการเอียงโครงสร้าง
- อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหวในงาน IoT
Dimension
ในชุดประกอบด้วย
- โมดูล WT901CM 1 ชิ้น
- สายเชื่อมต่อ 1 ชุด
Datasheet
- https://drive.google.com/file/d/1r_hAtF2AkQ_8j90G_iupIjdw5mesVjhB/view?usp=drive_link
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์