IMU (Inertial Measurement Unit) คือ เซ็นเซอร์วัดการเคลื่อนที่ที่ประกอบด้วยชุดตรวจจับ 3 แกนหลัก ได้แก่
- Gyroscope Sensor → วัดการหมุน (Angular Rate / องศาการหมุน)
- Accelerometer Sensor → วัดความเร่ง/ทิศทางการเคลื่อนที่
- Magnetometer Sensor → วัดทิศทางสนามแม่เหล็กโลก (ใช้สำหรับบอกทิศทาง/Heading)
เมื่อรวมกันทั้ง 3 ส่วน จะกลายเป็น IMU 9-axis (9 แกน) ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งเชิงมุม (Orientation), การเคลื่อนที่ (Motion), และทิศทาง (Heading) ของวัตถุได้อย่างแม่นยำ นิยมใช้ในหุ่นยนต์, โดรน, รถอัตโนมัติ, AR/VR, โทรศัพท์มือถือ และระบบนำทางต่างๆ