LRRP02 ไลดาร์ LIDAR RPLIDAR C1 SLAMTEC 360D 12M ROS Support

LRRP02 ไลดาร์ LIDAR RPLIDAR C1 SLAMTEC 360D 12M ROS Support

รหัสสินค้า: LRRP01-1 หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , , , , , , , , , , , , , , ,

คำอธิบาย

360 Degree Laser Range Scanner RPLIDAR C1 เป็น เลเซอร์สแกนเนอร์ 360° ราคาประหยัด สำหรับการพัฒนา SLAM หรือ Robot Mapping โดยเชื่อมต่อผ่าน USB และใช้งานร่วมกับ RoboStudio ได้ทันที

  • รุ่น: RPLIDAR C1 (Model C1)
  • มุมการสแกน: 360 องศา
  • ระยะตรวจจับ: สูงสุด ~12 เมตร
  • ความเร็วรอบ: 5–15 Hz (ปรับได้)
  • อัตราตัวอย่าง: สูงสุด 10,000 จุด/วินาที
  • การเชื่อมต่อ: UART ผ่าน USB Adapter (ใช้ชิป CP2102)
  • ซอฟต์แวร์: รองรับ RoboStudio (Windows), มี SDK สำหรับ Windows/Linux
  • แรงดันไฟ: DC 5V
  • คอนเนคเตอร์: XH2.54-5P
  • รองรับการปรับความเร็วรอบมอเตอร์ผ่านซอฟต์แวร์

อุปกรณ์ในชุด Development Kit

  1. RPLIDAR C1 (ตัวเซนเซอร์พร้อมมอเตอร์หมุน)
  2. USB Adapter (CP2102 to USB)
  3. สาย USB Type-C

Communication interface 

  • Serial
  • USB

การเชื่อมต่อและการใช้งาน

  • ต่อ RPLIDAR C1 เข้ากับ USB Adapter
  • เชื่อม Adapter กับ PC ผ่าน สาย USB Type-C
  • ติดตั้ง driver CP210x VCP จาก Silicon Labs
  • เปิด RoboStudio → File → Lidars เพื่อดูข้อมูล และเริ่ม Scan

Dimension

  • RPlidar Dimensions 55×70.3×96.8mm

โปรแกรม RoboStudio (Lidar Plugin)

  • แสดงผล Point Cloud เรียลไทม์
  • ปรับรอบมอเตอร์ (ค่ามาตรฐาน ≈ 10 Hz)
  • สั่ง Start/Stop, Save Data, Work Mode Switch
  • รองรับเฉพาะ Windows (Linux/Mac ใช้ Demo ใน SDK)

การปรับรอบมอเตอร์

กดปุ่ม “Adjust Motor Speed” เพื่อกำหนดความเร็ว หรือ ลากสไลด์ปรับค่าได้ แสดงค่าจริง เช่น 10.02 Hz ที่มุมบนซ้ายของ UI

พิน และ ไฟเลี้ยง ใช้ คอนเนกเตอร์ XH2.54-5P และควบคุมความเร็วผ่านสัญญาณ MOTOCTL

สีสาย สัญญาณ ประเภท คำอธิบาย ค่าแรงดัน
แดง VCC Power ไฟเลี้ยง 4.8–5.2 V
เหลือง TX Output ข้อมูลออก 0–3.5 V
เขียว RX Input ข้อมูลเข้า 0–3.5 V
ดำ GND Power กราวด์ 0 V

SDK และ การพัฒนา

  • มี SDK สำหรับ Windows และ Linux
  • สามารถฝังใน MCU/DSP หรือระบบ Embedded อื่นได้
  • ใช้ API ในการตั้งค่า Scan Frequency และ รีสตาร์ทเซนเซอร์

⚠️ ข้อแนะนำการใช้งาน

  • วอร์มเครื่อง 2 นาที ก่อนใช้งานเพื่อความแม่นยำสูงสุด
  • หลีกเลี่ยงอุณหภูมิ สูงกว่า 40 °C หรือต่ำกว่า –10 °C
  • หากสแกนผิดปกติ ให้ส่งคำสั่ง Restart ผ่าน SDK

SDK Support

Introduction and Datasheet

Development Kit User Manual

Application Note

  • ROS Package
  • RPLIDAR SDK is required to use this package
  • ROS ROS2

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง