BDFO05 บอร์ดขับมอเตอร์บัสเลส ‎BLDC Servo Motor drivers SimpleFOC Mini V1.0 DRV8313

คำอธิบาย

บอร์ดขับมอเตอร์บัสเลส ‎BLDC Servo Motor drivers SimpleFOC Mini V1.0 DRV8313

• SimpleFOC library and any BLDC motor Open-Source
• DRV8313 H-bridge drivers based Overcurrent protection, Fault detection Deep-sleep more
• Onboard 3.3V LDO regulator maximum current 10mA
• Power supply 8-35V
• Max current 2.5A
• Max Power 100W
• The input control signal is compatible with 3.3V and 5V
• Supports SPWM and SPVMW control algorithms (not support traditional 6-step commutation control algorithms)
• Small package 26mm x 21mm

Three-PhaseBrushless-DCMotorControl

ระวัง: ข้อ จำกัด ด้านพลังงาน Power limitations

• SimpleFOCMini ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ gimbal ที่มีความต้านทานภายในสูงกว่า R>10Ohm กระแสสูงสุดสัมบูรณ์ของบอร์ดนี้คือ 5A โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ BLDC ที่ใช้เป็นไปตามข้อจำกัดเหล่านี้เมื่อใช้บอร์ดนี้ในโครงการของคุณ หากคุณยังต้องการใช้ไดรเวอร์นี้กับมอเตอร์ BLDC ที่มีความต้านทานต่ำมาก R < 1 โอห์ม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จำกัดแรงดันไฟฟ้าที่ตั้งค่าไว้ที่บอร์ด
  สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเล็กน้อยเกี่ยวกับตัวเลือกของมอเตอร์ โปรดไปที่ BLDC motor docs

//default voltage_power_supply
motor.voltage_limit = 2;

https://docs.simplefoc.com/mini_getting_started

https://docs.simplefoc.com/mini_connect_hardware

Wiring

การเชื่อมต่อ SimpleFOCMini (V1.0 / V1.1) → Arduino UNO

SimpleFOCMini ให้ควบคุมด้วย PWM + Enable 5 เส้น
แนะนำต่อทาบซ้อนบน UNO เพื่อใช้งานง่ายที่สุด

EN สามารถเป็น PWM (มักใช้ frequency 25k–30kHz) คุมความเร็ว
IN1–IN3 ใช้ generate SVPWM/Foc modulation per phase

แหล่งจ่ายไฟที่ต้องมี

ไม่รับโหลดสูงเกิน หากกระแสมอเตอร์เกิน 1.5–2A แนะนำเพิ่ม Driver ภายนอก (L6234, DRV8313, B-G431B-ESC1 ฯลฯ)

 สิ่งที่ต้องระวัง

SimpleFOCMini can be directly plugged into the Arduino headers of the UNO board from the pin 8 to the 12 pin (pin 12 can act as a GND pin) and in that way reduce the amount of wires necessary. For more information on this example connection see this library example.

BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(11, 10, 9, 8);

Installing the SimpleFOClibrary

• https://docs.simplefoc.com/installation#installing-the-simplefoclibrary
• https://docs.simplefoc.com/library_download

Product List:

1. 1x DC brushless motor driver module
2. 1x 5P double header
3. 1x 3P single header
4. 1x 2P single header

BLDC Servo Motor Development Board

• BLDC Servo Motor Development Board https://docs.simplefoc.com/simplefocmini
• DRV8313 2.5-A Triple 1/2-H Bridge Driver 65-V max, 3-A peak 3-phase motor driver
• https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8313.pdf?ts=1650461862269&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

PCB Dimension 20x26mm

// Open loop motor control example

// Open loop motor control example
#include <SimpleFOC.h>


// BLDC motor & driver instance
// BLDCMotor motor = BLDCMotor(pole pair number);
BLDCMotor motor = BLDCMotor(11);
// BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(pwmA, pwmB, pwmC, Enable(optional));
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(11, 10, 9, 8);

// Stepper motor & driver instance
//StepperMotor motor = StepperMotor(50);
//StepperDriver4PWM driver = StepperDriver4PWM(9, 5, 10, 6,  8);


//target variable
float target_velocity = 0;

// instantiate the commander
Commander command = Commander(Serial);
void doTarget(char* cmd) { command.scalar(&target_velocity, cmd); }
void doLimit(char* cmd) { command.scalar(&motor.voltage_limit, cmd); }

void setup() {

  // driver config
  // power supply voltage [V]
  driver.voltage_power_supply = 12;
  // limit the maximal dc voltage the driver can set
  // as a protection measure for the low-resistance motors
  // this value is fixed on startup
  driver.voltage_limit = 6;
  driver.init();
  // link the motor and the driver
  motor.linkDriver(&driver);

  // limiting motor movements
  // limit the voltage to be set to the motor
  // start very low for high resistance motors
  // currnet = resistance*voltage, so try to be well under 1Amp
  motor.voltage_limit = 1;   // [V]
 
  // open loop control config
  motor.controller = MotionControlType::velocity_openloop;

  // init motor hardware
  motor.init();

  // add target command T
  command.add('T', doTarget, "target velocity");
  command.add('L', doLimit, "voltage limit");

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Motor ready!");
  Serial.println("Set target velocity [rad/s]");
  _delay(1000);
}

void loop() {

  // open loop velocity movement
  // using motor.voltage_limit and motor.velocity_limit
  motor.move(target_velocity);

  // user communication
  command.run();
}

การใช้ Simple FocMini ควบคุม BLDC Motor ผ่าน Arduino