DMST14 ไดรเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Driver Stepper Motor DC20-50V/4.2A DM542C-RS485

DMST14 ไดรเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Driver Stepper Motor DC20-50V/4.2A DM542C-RS485

฿2,950.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: DMST14 หมวดหมู่: , ป้ายกำกับ: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

คำอธิบาย

Stepper Driver รุ่น DM542-RS485 เป็นไดรเวอร์ดิจิทัลสำหรับมอเตอร์ 2 เฟส (2-Phase Stepper Motor)
สามารถควบคุมได้ทั้งจาก สัญญาณพัลส์ภายนอก (Pulse/Direction) และ สื่อสารผ่าน RS-485 Modbus RTU เพื่ออ่าน-เขียนพารามิเตอร์จากคอมพิวเตอร์, PLC หรือ HMI

Key Features

  • ใช้ ชิป DSP 32 บิต ที่ออกแบบเฉพาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ ทำให้การทำงานของมอเตอร์ราบรื่น เสถียร และลดการหลุดสเต็ปได้อย่างมีประสิทธิภาพ
  • รองรับสัญญาณอินพุต Pulse, Direction และ Enable และสามารถควบคุมผ่าน RS-485 Communication ได้
  • เมื่อใช้งานในโหมดกำหนดตำแหน่งภายใน (Internal Position Mode) พอร์ต Pulse และ Direction สามารถใช้เป็นอินพุตของสัญญาณจากเซนเซอร์ได้
  • ใช้อัลกอริธึมควบคุมที่ปรับให้เหมาะสม ช่วยลดความร้อนและแรงสั่นสะเทือนของมอเตอร์ ทำให้เครื่องจักรทำงานได้เร็วขึ้นและมีความเที่ยงตรงมากขึ้น

สเปคหลักของ DM542-RS485

รายการ รายละเอียด
แรงดันไฟเลี้ยง (VDC) 20 – 50 V DC
กระแสขับต่อเฟส 1.0 – 4.0 A (8 ระดับ)
โหมดการทำงาน Position / Speed
ความละเอียดไมโครสเต็ปสูงสุด 1 → 40,000 pulse/rev
ความถี่สัญญาณอินพุตสูงสุด 200 kHz
อินพุต/เอาต์พุต Opto-isolated
การลดกระแสอัตโนมัติ ลดครึ่งหนึ่งเมื่อหยุดเกิน 1.5 s
ขนาดโดยประมาณ 118 × 24.3 × 75.5 mm
มอเตอร์ที่รองรับ 2-Phase, 42–60 mm frame

การต่อสายและสัญญาณอินพุต

สัญญาณ หน้าที่ รายละเอียด
PU+ / PU- Step Pulse ขอบขาลง (Falling Edge) ทำให้มอเตอร์หมุน 1 สเต็ป อินพุต 220 Ω
DR+ / DR- Direction สลับทิศการหมุน
MF+ / MF- Enable / Free ระดับ Low = ตัดกระแสขดลวด
COM24V Common (เลือก 5 V หรือ 24 V) รองรับ Common Anode หรือ Common Cathode
V+, V- Power Input 20–50 V DC
A+, A-, B+, B- Motor Output ต่อกับขดมอเตอร์ A/B

ข้อควรระวัง (Warning Notes)

  1. แรงดันไฟฟ้าขาเข้า ต้องไม่เกิน DC50V
  2. ในโหมด Position ใช้สัญญาณพัลส์ขอบตก (falling edge) เป็นขอบที่มีผล
  3. หากอุณหภูมิเกิน 80°C ตัวไดรเวอร์จะหยุดทำงาน และไฟเตือน ALM จะติดค้าง
    → เมื่ออุณหภูมิลดลงต่ำกว่า 50°C ต้อง ปิด–เปิดเครื่องใหม่ เพื่อกลับมาทำงาน
  4. หากมีการ ลัดวงจรหรือกระแสเกิน ไฟ ALM จะติด ตรวจสอบการต่อสายมอเตอร์และสาเหตุอื่น ๆ จากนั้นปิด–เปิดเครื่องใหม่

Dimension

การตั้งค่าผ่านสวิตช์ DIP

SW1–SW3 → ตั้งค่ากระแส

Operating Current (A) 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Peak Current (A) 1.4 1.7 2.1 2.8 3.5 4.2 4.9 5.6
SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF


SW4 → เลือกโหมด

  • OFF = Microstep Mode
  • ON = I/O Mode (Modbus Position หรือ Modbus Speed Mode)

SW5–SW8 → ตั้งไมโครสเต็ป (Subdivision / Speed)

Microstep (pulses/rev) | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |

Microstep (pulses/rev) 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000
Speed (rpm) 200 250 300 400 500 600 700 800
SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

 

Modbus

คำอธิบายการแก้ไขพารามิเตอร์ภายในของ Modbus 

  • พารามิเตอร์ PA0–PA70 จะตรงกับ Modbus RTU Address 0–70 (ฐานสิบ)

  • ตัวอย่าง:
    ถ้าต้องการเปลี่ยนพารามิเตอร์สองตัว —

    • เปลี่ยน PA5 = 250

    • เปลี่ยน PA32 = 2
      ค่าที่เขียนใหม่นี้จะถูกเก็บไว้ชั่วคราวใน หน่วยความจำสื่อสาร (RAM) ของพอร์ตอนุกรมเท่านั้น
      เมื่อ ปิด–เปิดเครื่องใหม่ ค่าทั้งหมดจะกลับไปเป็น ค่าเริ่มต้น (Default) เดิม

Operating Modes:

  • SW4 OFF: External Pulse Mode
  • SW4 ON:
    • PA28 parameter 1: Internal Position Mode
    • PA28 parameter 2: Internal Speed ​​Mode

คำสั่ง Modbus มาตรฐาน

Function Code คำสั่ง การใช้งาน
03H Read Holding Registers อ่านค่าพารามิเตอร์หลายรายการ
06H Write Single Register เขียนค่าพารามิเตอร์ 1 รายการ
CRC16 ตรวจสอบข้อมูล Polynomial = A001H

ตัวอย่าง

  • อ่าน 2 พารามิเตอร์จาก PA5 เริ่มต้น:
    01 03 00 05 00 02 D4 0A

  • เขียนค่า 100 (0x0064) ไปยัง PA5:
    01 06 00 05 00 64 98 20

พารามิเตอร์ภายในที่สำคัญ (DM542C / DV542C)

รหัส ชื่อพารามิเตอร์ ช่วงค่า ค่ามาตรฐาน คำอธิบาย
PA28 Internal Mode Select 1–2 1 1 = Position, 2 = Speed
PA50 Control Word Bit 0–3 – สั่ง Run, Pause, Stop, Home
PA51–PA55 Motion Parameter – – กำหนด รอบ / พัลส์ / ความเร็ว / เร่ง-ลด
PA57 Position Mode 0–1 1 0 = Absolute , 1 = Relative
PA61–PA66 Speed & Home Mode – – เลือก I/O ควบคุม และ โหมด Homing (17,18,23,27,35)
PA99 Save to Flash – – เขียนค่า A1 เพื่อบันทึก

1. ModBus Internal Position and Speed Control 

ตารางนี้อธิบายพารามิเตอร์ PA ที่ใช้สำหรับการควบคุมตำแหน่งและความเร็วภายในผ่าน ModBus

Parameter Description
PA28 1: Internal position mode; 2: Internal speed mode.
PA50 Control Word. ใช้สำหรับฟังก์ชันโหมดตำแหน่งภายใน:

  • • Bit0: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะเริ่มการทำงาน ขับเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่ตั้งไว้
  • • Bit1: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะสั่งหยุดชั่วคราว (Pause) ไดรเวอร์จะลดความเร็วลงและหยุด
  • • Bit2: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะสั่งหยุด (Stop) ไดรเวอร์จะลดความเร็วลงและหยุด
  • • Bit3: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะเริ่มการกลับสู่จุดอ้างอิง (Homing)
PA51 Internal position setting (Revolutions).
PA52 Internal position pulses per revolution.
PA53 Internal position operation maximum speed (Unit: r/min).
PA54 Acceleration time constant (Unit: milliseconds).
PA55 Deceleration time constant (Unit: milliseconds).
PA56 Jerk (S-curve) acceleration time constant (Default: 0).
PA57 Internal position mode: 0 = Absolute position, 1 = Relative position.
PA58 Set rated speed value.
PA59 Homing high speed (Speed for finding the limit point).
PA60 Homing low speed (Speed for finding the zero point).
PA61 Control mode in speed mode:

  1. • 0: 485 (ModBus) control, speed is set by PA53.
  2. • 1: I/O control, speed is set by DIP switch.
PA63 Speed mode action selection:

  • • 0: Speed Mode 0: PU = Start/Stop, DR = Forward/Reverse.
  • • 1: Speed Mode 1: PU ON = Forward, DR ON = Reverse.
PA64 Invert input active level (Default: 0 = ON is active).
PA65 Pulse/Direction port function assignment for homing:

  • • 0: Pulse port = Negative limit (N-OT) signal.
  • • 1: Pulse port = Positive limit (P-OT) signal.
PA66 Homing mode selection (Supports modes 17, 18, 23, 27, 35).
PA66=17 Mechanical Origin: Reverse travel limit switch.

Deceleration Point: Reverse travel limit switch.

1. ModBus Internal Position and Speed Control DM542C-RS485

ตารางอธิบายพารามิเตอร์ PA ที่ใช้สำหรับการควบคุมตำแหน่งและความเร็วภายในผ่าน ModBus

Parameter Description
PA28 1: Internal position mode;

2: Internal speed mode.
PA50 Control Word. ใช้สำหรับฟังก์ชันโหมดตำแหน่งภายใน:

  • • Bit0: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะเริ่มการทำงาน ขับเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่ตั้งไว้
  • • Bit1: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะสั่งหยุดชั่วคราว (Pause) ไดรเวอร์จะลดความเร็วลงและหยุด
  • • Bit2: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะสั่งหยุด (Stop) ไดรเวอร์จะลดความเร็วลงและหยุด
  • • Bit3: สัญญาณขอบขาขึ้น (0->1) จะเริ่มการกลับสู่จุดอ้างอิง (Homing)
PA51 Internal position setting (Revolutions).
PA52 Internal position pulses per revolution.
PA53 Internal position operation maximum speed (Unit: r/min).
PA54 Acceleration time constant (Unit: milliseconds).
PA55 Deceleration time constant (Unit: milliseconds).
PA56 Jerk (S-curve) acceleration time constant (Default: 0).
PA57 Internal position mode: 0 = Absolute position, 1 = Relative position.
PA58 Set rated speed value.
PA59 Homing high speed (Speed for finding the limit point).
PA60 Homing low speed (Speed for finding the zero point).
PA61 Control mode in speed mode:

  • • 0: 485 (ModBus) control, speed is set by PA53.
  • • 1: I/O control, speed is set by DIP switch.
PA63 Speed mode action selection:

  • • 0: Speed Mode 0: PU = Start/Stop, DR = Forward/Reverse.
  • • 1: Speed Mode 1: PU ON = Forward, DR ON = Reverse.
PA64 Invert input active level (Default: 0 = ON is active).
PA65 Pulse/Direction port function assignment for homing:

  • • 0: Pulse port = Negative limit (N-OT) signal.
  • • 1: Pulse port = Positive limit (P-OT) signal.
PA66 Homing mode selection (Supports modes 17, 18, 23, 27, 35).
PA66=17 Mechanical Origin: Reverse travel limit switch.

Deceleration Point: Reverse travel limit switch.

2. ModBus Parameter List DM542C-RS485

Parameter / Name Function Range Default
P-00 / Current Loop P-Gain Proportional gain of the current loop. 1000-9000 2000
P-01 / Current Loop I-Gain Integral gain of the current loop. 10-100 25
P-04 / Pulse Filter Coeff. Smoothing filter for input pulses. 1-2048 128
P-10 / Enable Signal Set enable signal active level (0 or 1). 0-1 1
P-11 / Pulse Active Edge 0: Rising edge count; 1: Falling edge count. 0-1 0
P-12 / E-Gear Ratio Num. Electronic gear ratio numerator. 1-9999 1
P-13 / E-Gear Ratio Den. Electronic gear ratio denominator. 1-9999 1
P-14 / Pulse Mode Sel. 0: Dual pulse (CW/CCW); 1: Pulse + Direction. 0-1 1
P-15 / Motor Direction 0: Default forward direction; 1: Reverse. 0-1 0
P-18 / Software Version Software version number.
P-20 / Customer Version Customer version number. – 0
P-28 / Operation Mode When DIP set to internal mode: 1=Position; 2=Speed. 1-2 1
P-29 / Modbus Slave Addr. Modbus slave address. 1-255 1
P-30 / Modbus Baud Rate Default 96 (Baud rate 9600). 3-1152 96
P-31 / Modbus Parity 0: None; 1: Odd; 2: Even. 0-2 0
P-33 / Modbus Data Length Modbus data length. 8-9 8
P-34 / Modbus Stop Bit Modbus stop bit. 1-2 1
P-35 / Restore Defaults Set this value to 356 to restore defaults. 0-10000 0
P-37 / Current Gain Speed Current gain speed. 0-2000 250
P-38 / Current Gain Coeff. Current gain coefficient. 0-20 7
P-40 / Volt-Current Gain 0: Max gain associated w/ voltage; 1: Not associated. 0-1 0
P-41 / DIP Speed 1 Corresponds to the 1st speed in speed mode. 1-1000 10
P-42 / DIP Speed 2 Corresponds to the 2nd speed in speed mode. 1-1000 20
P-50 / Control Word Used for internal position mode function control. 0-8 0
P-51 / Travel Revolutions Number of revolutions for travel. 0-10000 10
P-52 / Pulses per Rev. Pulses per revolution for travel (used with P-51). 0-10000 2000
P-53 / Operating Speed Constant speed segment speed (r/min). 0-1500 500
P-54 / Acceleration Time Time to accelerate to rated speed (ms). 0-10000 5000
P-55 / Deceleration Time Time to decelerate from rated speed (ms). 0-10000 5000
P-56 / Jerk Time S-curve (Jerk) time. 0-1000 0
P-57 / Absolute/Relative 0: Absolute position; 1: Relative position. 0-1 1
P-58 / Rated Speed Rated speed (r/min). 0-1500 1000
P-59 / Homing High Speed High speed for finding limit switch. 0-1000 60
P-60 / Homing Low Speed Low speed for finding origin. 0-1000 10
P-61 / Speed Mode I/O En. 0: Internal speed control; 1: DIP switch speed control. 0-1 1
P-63 / Speed Mode Action 0: PU=Start/Stop, DR=Fwd/Rev; 1: PU=Fwd, DR=Rev. 0-1 0
P-64 / Input Active Level Default: input port conducting (ON) is active. 0-1 0
P-65 / Pulse Input Func. 0: Negative limit; 1: Positive limit. 0-1 0
P-66 / Homing Mode Only supports modes: 17, 18, 23, 27, 35. 0-100 17

 

การแจ้งเตือน (Alarm Code)

ไฟ LED ความหมาย วิธีแก้
แดงค้าง Over-Current ตรวจสอบสายมอเตอร์หรือโหลด
แดงกระพริบ × 2 Over-Voltage ตรวจแรงดัน > 50 V DC
แดงกระพริบ × 3 Over-Temperature > 80 °C ปิดเครื่องให้เย็น < 50 °C ก่อนรีสตาร์ต

คำแนะนำการใช้งาน

  1. ตั้งค่า ID และ Baudrate ให้ตรงกับ PLC / Controller
  2. ใช้สาย RS-485 แบบ Shielded Twisted Pair และต่อลง GND ร่วม
  3. เขียนค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดก่อน แล้วค่อยสั่ง Save ด้วย PA-99 = A1
  4. หลีกเลี่ยงการเขียนพารามิเตอร์ขณะมอเตอร์ทำงาน (เพราะ DSP จะหยุดชั่วขณะ)
  5. ติดตั้ง Heatsink หากใช้งานต่อเนื่องที่กระแสสูง

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง