คำอธิบาย
ไดรเวอร์เซอร์โวแรงดันต่ำ 24VDC รุ่น IDS306 (Peak 10A) สำหรับมอเตอร์ BLDC/DC Servo แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ (รองรับโหมด Position/Speed/Torque)
Features
- แรงดันใช้งาน 24VDC
- กระแสขับ Peak 10A
- รองรับมอเตอร์ 5–100W: Low-voltage DC servo / BLDC มีเอ็นโค้ดเดอร์ / Coreless (Hollow cup)
- โหมดควบคุม: Pulse (Single-ended/Differential), Analog, RS232, CAN bus, IO และรองรับ Position / Speed / Torque
- ปรับจูนพารามิเตอร์ผ่าน RS232 ด้วยซอฟต์แวร์ PC หรือเครื่องมือพกพา พร้อมสำรอง/นำเข้าพารามิเตอร์ได้
- Rated speed 3000 – 10000RPM
- Adapter motor 5W-100W
- Control mode External pulse, analog,
- Communication RS232, CAN Bus
Technical
- Repeated tracking error 1 Rulse
- Speed control accuracy 2 RPM
- Frequency range 600 kHz
- Maximum speed 10000 RPM
- Minimum speed 1 RPM
- Positioning accuracy 1/10000
- Maximum no-load acceleration 200 RPM/ms
- Suitable for 24V low voltage servo motor
การนำไปใช้งาน
- แกนเลื่อน/โต๊ะสไลด์/สายพาน ที่ต้องการความเร็วสูงและตำแหน่งนิ่งกว่าสเต็ปเปอร์
- หุ่นยนต์, AGV/อุปกรณ์ขับเคลื่อน, ระบบป้อนชิ้นงาน, เครื่องแพ็กกิ้ง/ติดสติ๊กเกอร์ ที่ต้องการ “ไม่หลุดสเต็ป” และเสียงเงียบกว่า
- เปรียบเทียบกับสเต็ปเปอร์แบบตรงไปตรงมา: IDS306 + มอเตอร์มีเอ็นโค้ดเดอร์จะได้การควบคุมแบบปิดลูป ลดโอกาสหลุดสเต็ป, เสียงและความร้อนโดยรวมมักต่ำกว่า และความเร็วปลายทำได้ดีกว่า (แลกกับการต้องตั้งค่าพารามิเตอร์/จูนให้เหมาะกับโหลด)
Motor Interface

Motor/Power
- GND
- VDC Input power +DC 24V
- U Motor U phase
- V Motor V phase
- W Motor W phase
Encoder
- A + Encoder phase +
- A – Encoder phase –
- B + Encoder phase +
- A – Encoder phase –
Control Signal
- PUL+ Pulse
- PUL- Pulse
- DIR+ Direction
- DIR- Direction
- ENA+ Enable
- ENA- Enable
- Fault External control alarm input
- COM Open collector output common
- Ai read analogue Input voltage 0-5V
- GND
Communication Interface
- 1 CAN Bus L
- 2 RS232 RXD External computer serial port 3 TXD
- 3 GND Signal ground 5-GND
- 4 CAN Bus H
- 5 RS232 TXD External computer serial port 2 RXD
- 6 +5V/100mA output
Function
- Motor Start
- Motor Stop
- Speed Mode
- Position Mode External pulse
- Position Mode PC
- Speed ratio gain
Wiring of the control signals







รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์