AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุสีบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Color Sensor + Counter

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

1. อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
2. การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
3. ตัวควบคุม เช่น PLC, MCU และอื่นๆ
4. เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

ในชุดประกอบด้วย

1. 1set x สายพานลำเลียง CONV-50×06 Conveyor + อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
2. 10pcs x BKA214 ฉากยึดอลูมิเนียมโปรไฟล์ Aluminum Profile Bracket 2020A-L14
3. 1set x เซนเซอร์สีดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี LX-101
4. 1set x ชุดขายึด LX-101 Bracket 2020-10cm / 2020-5cm
5. 1set x RJ0001 ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
6. 1set x CTPD04 ชุด Counter แสดงผลการนับ 7-Segment
7. 4pcs x BXW300 ชิ้นงานทรงลูกบาศก์ ไม้ Wood Cube 3cm
8. 1pcs x BDMC03 บอร์ด Arduino Uno Compatible
9. 1pcs x BDSP02 บอร์ด L298 Motor Driver Module
10. 3pcs x CB0004 ชุดสายไฟแบบหัวเสียบ DC Jack สำหรับต่อมอเตอร์
11. 1set x TB1512 จุดเชื่อมต่อสายไฟแบบสกรูเทอร์มินอล Screw Terminal Wiring Cable
12. 1pcs x PS1205 Switching Power Supply จ่ายไฟ DC 12 โวลท์
13. 1pcs x CBA104 สายไฟเอซีปอกปลายสาย AC Power Cable 2×0.75-L1.5M Black
14. 1pcs x แผ่นพลาสวูด 20mm  Plastwood-20mm-30x55mm

ใบงาน การใช้ Color sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานตามสีที่กำหนด

เซ็นเซอร์สี DIGITAL COLOR MARK SENSOR LX-101 Digital Color Sensor เซ็นเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี  มีแหล่งกำเนิดแสง สีแดง สีเขียว สีฟ้า

ระยะการรับสัญญาณ 10 มม

1. สายสีน้ำตาล 12-24V
2. สายสีน้ำเงิน GND
3. สายสีดำ DIGITAL OUTPUT / NPN normally open (Active Low) ต่อ DIGITAL OUTPUT เข้ากับขา Analog ของ Arduino Uno

การโปรแกรมให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่เราต้องการ

LX 101 Color Mode Setup การโปรแกรม TECH ให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่ต้องการ

1. 1. วางชิ้นงานสี ไว้ใต้เซนเซอร์
   2. กด Mode ไปเรื่อยๆ ให้ไฟสีส้มตำแหน่ง COLOR ติด
   3. กด ปุ่มลูกศร ขึ้น (หรือปุ่ม ON/SELECT) หรือปุ่มลูกศร ลง  (หรือปุ่ม OFF/ENTER)  จนหน้าจอแสดงคำว่า CLor
   4. กด Mode กลับมาที่ RUN หน้าจอจะแสดงคำว่า c   0
   5. กด Mode ไปที่ TECH ให้ไฟ สีส้มตำแหน่ง TECH ติด หน้าจอจะแสดงคำว่า 1.5t
   6. วางชิ้นงานไว้ใต้เซนเซอร์ ขยับเซนเซอร์ขั้นลงเพื่อส่องลำแสง LED ที่เซนเซอร์ไปยังชิ้นงาน
   7. จากนั้น ปุ่มลูกศร ขึ้น (หรือปุ่ม ON/SELECT) คำว่า 1.5t จะกระพริบ และเปลี่ยนเป็นคำว่า good
   8. เมื่อจอขึ้นคำว่า good แล้ว เซนเซอร์ จะเข้าสู่โหมด RUN ให้เองโดยอัตโนมัติ เป็นอันเสร็จการตั้งการจำค่าสีที่ต้องการ
   9. เซนเซอร์พร้อมใช้งาน เมื่อเซนเซอร์พบสีที่เรา TECH ไว้ ไฟ OPE สีส้มจะติด พร้อมกับ  DIGITAL OUTPUT / NPN จะ Active Low

Wiring Automation Color Sensor AT901A

โค้ด Arduino

ตัวอย่างโปรแกรมด้านล่างแสดง การตรวจจับชิ้นงานที่มีสีต่างกัน และตรวจสอบว่าใช่สีที่เราต้องการหรือไม่ เมื่อเซนเซอร์เจอสีที่เราโปรแกรมไว้ ระบบจะรอเวลาที่เราตั้งค่าเพื่อรอให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector และผลักออก พร้อมกับส่งสัญญาณไปยังตัวดิจิตอลเคาท์เตอร์

#define in3 6   //ขาควบคุม L298
#define in4 7   //ขาควบคุม L298
#define enB 8   //ขาควบคุม L298
int Sensor_1 = 9; //Digital input Collor Sensor
int Rejector = 10; //Uno Digital for Rejector

int SensorValue_A = 0; 
int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน

int delay_injector= 5500; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก

void setup()
{
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);  

pinMode(Sensor_1, INPUT_PULLUP);//Collor SensorCollor Sensor //configure Sensor_1 (pin 9) as an input and enable the internal pull-up resistor
  
pinMode(Rejector, OUTPUT);//Rejector
digitalWrite(Rejector, HIGH);

// Set initial rotation direction
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
}

void loop()
{
//***************************************************************************************************  

  int pwmOutput = 255; //set speed conveyor
  analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพาน
  rotDirection = 1;   // 0 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย   1=สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  
  if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }
  if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
  }


//**************************************************************************************************
    SensorValue_A = digitalRead(Sensor_1);
    if(SensorValue_A == LOW) // sensor_A เจอชิ้นงาน
    {
      delay(delay_injector);  // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      
      digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
      delay(500);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
      digitalWrite(Rejector, HIGH);
    }

}