MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD8120MG

คำอธิบาย

TD8120MG เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Digital Servo Motor High Torque DC4.8V to 6.6V 20kg 180D TD-8120MG ASIC IC ประมวลผลสัญญาณของ servo เวลาตอบสนองที่รวดเร็วแล้ว ยังมีความละเอียดสูง (12+ บิต หรือ 4096+ สเต็ป) แรงบิดที่มากขึ้น และมุมที่ละเอียดและนุ่มนวลมากขึ้น เหมาะสำหรับมือจับหุ่นยนต์แขนกลเซอร์โว กริปเปอร์ Suitable for robot grippers, servo grippers.

• เกียร์ โลหะ TD-8120MG
• แรงดัน 4.8 – 6.6VDC
• สัญญาณอินพุต 0 – 5VDC
• Pulse 0.5ms – 2.5ms ช่วงอินพุทสัญญาณ
• Stall Torque (4.8V) 18.5kg.cm
• Stall Torque (6.6V) 21.8kg.cm
• Dead band  2uS
• Idle speed 1 = 0.15sec/60deg @4.8V
• Idle speed 2 = 0.13sec/60deg@6.0V
• 2 x Ball Bearing 2BB

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x เซอร์โว TD-8120MG
• 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว servo accessories

Dimension

• ขนาด 40x20x40mm

การประยุกต์ใช้

• หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}