คำอธิบาย
ชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทาง ควบคุมผ่านจอยสติ๊กไร้สาย PS2 ใช้บอร์ด Arduino Uno และวงจรขับมอเตอร์ 4 ช่อง เหมาะสำหรับเรียนรู้ด้านหุ่นยนต์ การควบคุมมอเตอร์ และระบบ Automation
คุณสมบัติเด่น
- ใช้ล้อแมคคานั่มขนาด 60 มม. จำนวน 4 ล้อ
- เคลื่อนที่ได้ทั้งเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว หมุนรอบตัว และเคลื่อนที่ด้านข้าง
- ควบคุมด้วยจอยสติ๊กไร้สาย PS2
- ใช้มอเตอร์เกียร์ DC อัตราทด 1:120 จำนวน 4 ตัว
- บอร์ดขับมอเตอร์ควบคุมมอเตอร์ DC แยกอิสระ 4 ช่อง
- ใช้งานร่วมกับบอร์ด Arduino Uno ได้
- โครงสร้างอะคริลิกสีดำ หนา 3 มม.
- สามารถเขียนโปรแกรมเพิ่มเติมและติดตั้งเซนเซอร์เสริมได้
- มาพร้อมแบตเตอรี่และรังถ่าน พร้อมนำไปประกอบและทดลองใช้งาน
ข้อมูลด้านเทคนิค
- มอเตอร์เกียร์ DC 7.4V TT Gear Motor 1:120
- ติดตั้งบนโครงสร้างอะคริลิคสีดำหนา 3mm ขนาดแผ่นฐาน 9x20cm
- ขนาดโครงสร้างรวมล้อ 15x20cm
- บอร์ด Arduino และ บอร์ดควบคุมมอเตอร์ 4 ช่อง Arduino PS2 DC Motor Control
- รีโมทคอนโทรล + ตัวรับสัญญาณ PS2 Joystick + แบตเตอรี่พร้อมรังถ่าน
- ประเภท: หุ่นยนต์รถล้อแมคคานั่ม 4 ล้อ
- ระบบควบคุมหลัก: Arduino Uno R3 Compatible
- การควบคุมไร้สาย: PS2 Wireless Joystick
- บอร์ดแปลงสัญญาณจอยสติ๊ก: PS2 Joystick Converter SPI-01
- บอร์ดขับมอเตอร์: DC Motor Driver 4CH Encode Shield PS2
- จำนวนช่องควบคุมมอเตอร์: 4 ช่อง
- มอเตอร์: DC TT Gear Motor
- แรงดันมอเตอร์: 7.4 VDC
- อัตราทดเกียร์: 1:120
- จำนวนมอเตอร์: 4 ตัว
- ล้อ: Mecanum Wheel ขนาด 60 มม.
- จำนวนล้อ: 4 ล้อ
- วัสดุล้อ: ABS
- โครงสร้าง: แผ่นอะคริลิกสีดำ
- ความหนาอะคริลิก: 3 มม.
- แหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ 18650 จำนวน 2 ก้อน พร้อมรังถ่าน
ในชุดประกอบด้วย
- 1 Set x ชุด Base Acrylic 3mm – 9x20cm
- 4pcs x MT3V14 มอเตอร์เกียร์ดีซี DC 7.4V TT Gear Motor 1:120
- 4pcs x MW6010 ล้อแมคคานั่ม Mecanum Wheel 60mm Wheel TT Hub ABSx4 Coupling
- 1pcs x JS0101 จอยสติ๊กไร้สาย+ตัวรับสัญญาณ PS2 Wireless Joystick
- 1pcs x BDJS02 บอร์ดโมดูลแปลงจอยสติ๊ก PS2 Joystick Converter SPI-01
- 1pcs x BDSP1A บอร์ดขับมอเตอร์ 4 ช่อง DC Motor Driver 4CH Encode Shield PS2
- 1pcs x BDMC13 บอร์ดอาดูโน่ Arduino Uno R3 Compatible SMD FTDI Chip
- แบตเตอรี่ 18650 – 2 ก้อน + รังถ่าน 1 ชุด
ตำแหน่งการเชื่อมต่อ Motor Connector ล้อแมคคานั่ม
- มอเตอร์ M1 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หลัง Right rear, R2
- มอเตอร์ M2 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หลัง Left rear, L2
- มอเตอร์ M3 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หน้า Right Front, R1
- มอเตอร์ M4 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หน้า Left Front, L1
Schematic HR8833MTE
PS2-DC MOTOR Arduino Code
Arduino Code
- https://drive.google.com/drive/folders/1iLXW1CuLOspqeYgxpXWg-3Pbn3XnRrPX?usp=sharing
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์