RBB201 หุ่นยนต์ เดิน 2 ขา Biped Robot OTTO 3D Set 2 (3D Parts+Arduino Nano+Sensor Kit)

RBB201 หุ่นยนต์ เดิน 2 ขา Biped Robot OTTO 3D Set 2 (3D Parts+Arduino Nano+Sensor Kit)

฿1,850.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: RBB201 หมวดหมู่: , ป้ายกำกับ: , , , , , , ,

คำอธิบาย

หุ่นยนต์เดิน 2 ขา OTTO Robot Arduino Nano Otto เป็นหุ่นยนต์โต้ตอบที่ใครก็สร้างได้! เป็นโอเพ่นซอร์ส เข้ากันได้กับ Arduino Otto สามารถเดิน เต้น หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ โครงสร้างชิ้นส่วนออกแบบโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ การเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์ และใช้ทักษะการเขียนโค้ด อย่างง่าย  Otto  เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น สามารถแก้ไขหรือสร้างขึ้นมาใหม่ได้ ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านเทคนิค

Biped Robot OTTO 3D Set 2 (3D Parts+Arduino Nano+Sensor Kit)

 

รายการอุปกรณ์ Otto Robot Parts

  • 1Set x ชิ้นส่วน 3D Part จำนวน 6 ชิ้น
  • 1pcs x นาโน Arduino Nano CH340
  • 1pcs x นาโนชิลด์ Arduino NANO Shield
  • 1pcs x เซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ HC-SR04 Ultrasound Sensor
  • 1pcs x บัซเซอร์ส่งเสียง buzzer sounds
  • 4pcs x ไมโครเซอร์โว Micro Servo 9G
  • 1pcs x สาย USB Cable
  • 4pcs x Jumper Wire Female to Female ตัวเมียต่อตัวเมีย
  • 1pcs x 4xAA Battery Holder

Wiring Connection

Software

Drivers

More Information

// ตัวอย่าง OTTO หลบสิ่งกีดขวางด้วย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Otto avoid obstacles with ultrasonic sensor sample sketch code
//-- Otto DIY invests time and resources providing open source code and hardware, 
//-- please support by purchasing kits from https://www.ottodiy.com/
//-- Make sure to have installed all libraries: https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <Otto.h>
Otto Otto;  //This is Otto!
//----------------------------------------------------------------------

#define LeftLeg 2 
#define RightLeg 3
#define LeftFoot 4 
#define RightFoot 5 
#define Buzzer  13 
#define Trigger 8 // ultrasonic sensor trigger pin
#define Echo 9 // ultrasonic sensor echo pin

long duration, distance; //แสดงค่าระยะทาง
long ultrasound() {
   //long duration, distance;
   
   digitalWrite(Trigger,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   
   digitalWrite(Trigger, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   
   digitalWrite(Trigger, LOW);
   
   duration = pulseIn(Echo, HIGH);
   distance = duration/58;
   
   return distance;
}

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  Otto.init(LeftLeg, RightLeg, LeftFoot, RightFoot, true, Buzzer); //Set the servo pins and Buzzer pin
  pinMode(Trigger, OUTPUT); 
  pinMode(Echo, INPUT); 

}

void loop() {
    if (ultrasound() <= 15) {
      Otto.sing(S_surprise);
      Otto.playGesture(OttoConfused);
      Otto.walk(2,1000,-1); // BACKWARD x2
      Otto.turn(3,1000,1);  // LEFT x3
    }
    
    Otto.walk(1,1000,1); // FORWARD x1
    
   Serial.println(distance); //แสดงค่าระยะทาง

}

 

// ตัวอย่าง OTTO ร้องเพลง Happy Birthday

//----------------------------------------------------------------
//-- Otto Happy Birthday
//-- With this code Otto will walk 5 steps and then sing the happy birthday
//-- Otto DIY invests time and resources providing open source code and hardware, 
//-- please support by purchasing kits from https://www.ottodiy.com/
//-- Make sure to have installed all libraries: https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib
//-----------------------------------------------------------------
#include <Otto.h>
Otto Otto;

#define LeftLeg 2 
#define RightLeg 3
#define LeftFoot 4 
#define RightFoot 5 
#define Buzzer  13 

int speakerPin = 13;
int length = 28; // the number of notes
char notes[] = "GGAGcB GGAGdc GGxecBA yyecdc";
int beats[] = { 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8,8, 16, 1, 2,2,8,8,8,8,16, 1,2,2,8,8,8,16 };
int tempo = 150;

void playTone(int tone, int duration) {

for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
   digitalWrite(speakerPin, HIGH);
   delayMicroseconds(tone);
   digitalWrite(speakerPin, LOW);
   delayMicroseconds(tone);
}
}
void playNote(char note, int duration) {

char names[] = {'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'A', 'B',           

                 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b',

                 'x', 'y' };

int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014,

                 956,  834,  765,  593,  468,  346,  224,

                 655 , 715 };

int SPEE = 5; // play the tone corresponding to the note name

/*
* Fix for => replace 17 by the size of names array
*/
for (int i = 0; i < sizeof(names); i++) {
   if (names[i] == note) {
    int newduration = duration/SPEE;
     playTone(tones[i], newduration);
   }
}
}

void setup() {
    Otto.init(LeftLeg, RightLeg, LeftFoot, RightFoot, true, Buzzer); //Set the servo pins and Buzzer pin
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  Otto.walk(5,1300,1); 
  Otto.playGesture(OttoSuperHappy);
for (int i = 0; i < length; i++) {
   if (notes[i] == ' ') {
     delay(beats[i] * tempo); // rest
   } else {
     playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
   }
   // pause between notes
   delay(tempo);   
}
}

ข้อมูลเพิ่มเติม

น้ำหนัก 500 กรัม
ขนาด 20 × 20 × 20 เซนติเมตร

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง