BDSP02 บอร์ด โมดูลควบคุมความเร็วมอเตอร์ PWM DC Motor Driver Speed Control L298N Red

คำอธิบาย

บอร์ดควบคุมความเร็วมอเตอร์ Digital PWM บอร์ดควบคุมความเร็วและทิศทางมอเตอร์  DC รองรับ PWM Control

• Vin DC6.5 – 12V
• VMotor DC4.8 – 24V
• Drive current Io ≤ 2A
• Maximum power dissipation 25W
• High level 2.3V≤  Vin ≤ 5V
• Low level 0.3 V ≤  Vin ≤ 15V

โค้ดตัวอย่างการใช้ L298N

#define enA 8
#define in1 6
#define in2 7

int rotDirection = 0;
int pressed = false;
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  // Set initial rotation direction
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
}
void loop() {
  int pwmOutput = 255; //set speed conveyor
  analogWrite(enA, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพาน
  rotDirection = 1;   // 0 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย   1=สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  
  // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย
  if (rotDirection == 0) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(20);
  }
  // สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  if (rotDirection == 1) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    delay(20);
  }
}