MT0604 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Hi Torque Robot Servo Motor ASMC-05A 110kg.cm Potentiometer Encoder

คำอธิบาย

ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot การประยุกต์ใช้ หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

คุณสมบัติเด่น

• ดิจิทัลเซอร์โวแท้ (Digital Servo) ตอบสนองไว ระยะทำงานกว้าง ไม่มี dead zone ไม่ใช่เซอร์โวอนาล็อก
• รองรับระบบรีโมต Futaba, JR, SANWA, Hitec และระบบมาตรฐานทั่วไป
• เทคโนโลยีควบคุมกำลังแบบเสถียร ไม่ใช้ฟิวส์ตัดเหมือนเซอร์โวทั่วไป→ รุ่นนี้ จำกัดแรงบิดให้อยู่ในโซนปลอดภัยและทำงานต่อได้
• ทำงานต่อเนื่อง ไม่หลุดสัญญาณ
• เหมาะกับงานออกแบบเครื่องจักรหลากหลายประเภท

สเปคทางเทคนิค 110kg

• Robot Servo ASMC-04B / ASMC-05B
• แรงบิดสูงสุด
  • 24V at 110kg.cm (1078N.cm)
  • 12V at 55kg.cm (539N.cm)
• แรงดัน DC12 – 24V (B- เชื่อมต่อกับขั้วลบ, B+ เชื่อมต่อกับขั้วบวก)
• Potentiometer Encoder
• No load Current < 0.35A
• สัญญาณอินพุต DC0 – 5V
• ความแม่นยำ Control Accuracy +/- 0.32°
• ความเร็วเชิงมุม 24V (0.12s / 60°), 12V(0.24s / 60°)
• มุมการหมุน 300° สูงสุด (0-300°MAX, ปรับได้)
• วัสดุเกียร์ เหล็ก
• ขนาดเพลาไดมิเตอร์ Dimeter shaft size 8 mm
• ขนาด 95.5 x 60.5 x 102.6 mm

โหมดอินพุทสัญญาณ Pulse / สัญญาณอนาล็อก (Potentiometer)

• ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 0.5ms – 2.5ms
• ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 1ms – 2ms ตัวควบคุมหลายช่องสัญญาณ สำหรับรีโมตคอนโทรลแบบไร้สาย, โปรแกรม SCM, Arduino ฯลฯ

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x มอเตอร์ ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot
• 1pcs x สายสัญญาณ P2.54mm-3 Core ยาว 20cm

การเลือกโหมดการควบคุม PPM / POT

1. การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้ Potentiometer การเลือกโพเทนชิออมิเตอร์: 10k, 50k, 100k, โพเทนชิโอมิเตอร์เชิงเส้นที่มีความต้านทานมากกว่า 10k

2.การควบคุมดิจิตอลเซอร์โว RC MODE 

• บอร์ดอาดูโน่ Arduino
• MCU Micro Controller ตระกูลอื่นๆที่มีการสร้างสัญญาณ PWM หรือมีช่องต่อ RC Servo
• หรือกล่องควบคุม เซอร์โว จาก รีโมทบังคับวิทยุระยะไกล 2.4GHz RC Transmitter Receiver

สามารถสั่งการผ่านรีซีฟ (Receiver) ได้ไหม?

✅ คำตอบ: ได้ครับ! เนื่องจากเซอร์โวตัวนี้รองรับสัญญาณ PWM แบบมาตรฐานเดียวกับรีซีฟของระบบวิทยุบังคับ (เช่น FlySky, Futaba, Radiolink ฯลฯ) สามารถ:

• เสียบเซอร์โวเข้ากับช่องสัญญาณของรีซีฟโดยตรง

• ใช้รีโมทควบคุมเพื่อสั่งตำแหน่งมุมหมุนของเซอร์โว

2.1 RC MODE  1ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM 

2.2 RC MODE  2ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM 

การเปลี่ยนทิศทางการหมุนของ  โดยการตั้งค่าจัมเปอร์ F/R

ด้วยสัญญาณอินพุตเดียวกัน การตั้งค่าจัมเปอร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุน โหมดนี้เหมาะสำหรับโหมด “RC” และโหมด “POT”

การตั้งค่าช่วงการทำงานของการหมุนเซอร์โว POT B

Dimension

อุปกรณ์ที่สามารถใช้ร่วมกันได้

• CSRF08 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ข้อต่อหน้าแปลน Rigid Flange Coupling Shaft 8mm

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}