คำอธิบาย
หุ่นยนต์แขนกล Robotic Arm พร้อมการควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ROS เพื่อเรียนรู้พื้นฐานหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
- สนุกไปกับการพัฒนาเรียนรู้แขนหุ่นยนต์ Mirobotแขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย ROS ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
- สามารถประกอบและนำไปใช้งาน เรียนรู้ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ได้หลายอย่าง
- ประยุกต์ใช้ในงานจับและเคลื่อนย้ายวัตถุ, จับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง, งาน Vision กล้องติดตามวัตถุ, Image Processing, Automation, Logistics, STEM Robot, Education Robot, Smart Factory Robot
- มีความยืดหยุ่นในการวางแผนการ การเรียนรู้ในแต่ละช่วงวัย รองรับ Python, C, C++, ROS, V-REP, MATLAB และซอฟต์แวร์อื่นๆ สำหรับการพัฒนาขั้นที่สอง
Parameters
- Material Aluminum Alloy, ABS Engineering plastics
- 6 + 1 Axis
- Payload 400g. Limit Loads 600g
- Repeated positioning accuracy ± 0.2mm
- Power input DC12 V / 4A (50W Max)
Axis Motion Parameters
- 1-axis: -110° ~ +160° maximum speed 85°/s
- 2-axis: -35° ~ +70° maximum speed 60°/s
- 3-axis: -120° ~ +60° maximum speed 65°/s
- 4-axis: -180° ~ +180° maximum speed 200°/s
- 5-axis: -200° ~ +30° maximum speed 200°/s
- 6-axis: -360° ~ +360° maximum speed 450°/s
End-effectors & Controller
|
Shaft
|
Working Range
|
Maximum
|
|
Gripper
|
Opening size：27.5mm
|
Pressure：8N
|
|
Suction Cup
|
Diameter：10mm
|
Pressure：-58Kpa
|
|
3-Finger Soft Gripper
|
Opening size：27.5mm
|
Pressure：-58Kpa
|
Pro Set ในชุดประกอบด้วย
- WLKATA Mirobot robot arm X 1
- Power Supply x 1
- Pen holding x 1
- Micro servo gripper module x 1
- Extender Multifunctional Box x 1, High-speed USB cable x 1, IDC Cable x 1
- Mirobot Mecha sticker x 1
- Handbook x 1
- Pneumatic set (Pneumatic Box, Suction Cup, 2-Finger Gripper, 3-Finger Soft Gripper) x 1 set
- Wireless Bluetooth Controller (Bluetooth module) x 1
- Download the software and support documents of WLKATA robotics products https://www.wlkata.com/support/download-center
- CH340 Driver (USB serial port driver) https://dl.dropboxusercontent.com/s/5omtttgugbaq8fx/CH340%20Driver.zip?dl=0
- หุ่นยนต์แขนกล 6 แกน สเปคภาษาไทย https://docs.google.com/document/d/107ZS-GjaHJPKJe7_7C8tpsGZxHp5C7k8mB2Rimh4nLs/edit?usp=sharing
- หุ่นยนต์ แขนกลเพื่อการศึกษา ชุดมืออาชีพ 6 แกน DOF ROS ภาษาไทย สำหรับงานราชการ
Various Control Methods For Beginner And Professional Users
Structure of WLKATA Mirobot
1. คู่มือเริ่มต้นใช้งานฉบับย่อของ Mirobot
บทนี้จะแนะนำสั้น ๆ เกี่ยวกับวิธีการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ WLKATA Studio เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าใจและใช้หุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว ขั้นตอนการดำเนินการโดยรวมแสดงไว้ในรูปด้านล่าง
2. การใช้ฟังก์ชันการสอน
3. การใช้ฟังก์ชัน BLOCKLY
4. การใช้โมดูลกริปเปอร์
https://lin-nice.github.io/mirobot_gitbook_en/4-wlkata.html
5. การใช้ฟังก์ชั่นการวาด
6. การใช้ชุดนิวเมติก
https://lin-nice.github.io/mirobot_gitbook_en/6-wlkata.html
7. การใช้โปรแกรม Python Python programming
ขั้นตอน (1) เปลี่ยนไปใช้ฟังก์ชัน Python ใน WLKATA Studio โดยคลิกแท็บ PYTHON ในอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์
https://lin-nice.github.io/mirobot_gitbook_en/7-wlkata.html
ภาคผนวก I
การดำเนินการสอบเทียบ WLKATA Mirobot
https://lin-nice.github.io/mirobot_gitbook_en/15-wlkata.html
Robotics Planning, Control and Application –Manual of Experiments Based on Mirobot
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์