RBAE05 หุ่นยนต์ แขนกลเพื่อการศึกษา Education Robot Arm WLKATA Mirobot 6 Axis DOF ROS-Professional Kit

คำอธิบาย

หุ่นยนต์แขนกล Robotic Arm พร้อมการควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ROS เพื่อเรียนรู้พื้นฐานหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

สนุกไปกับการพัฒนาเรียนรู้แขนหุ่นยนต์ Mirobotแขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย ROS ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
สามารถประกอบและนำไปใช้งาน เรียนรู้ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ได้หลายอย่าง
ประยุกต์ใช้ในงานจับและเคลื่อนย้ายวัตถุ, จับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง, งาน Vision กล้องติดตามวัตถุ, Image Processing, Automation, Logistics, STEM Robot, Education Robot, Smart Factory Robot
มีความยืดหยุ่นในการวางแผนการ การเรียนรู้ในแต่ละช่วงวัย รองรับ Python, C, C++, ROS, V-REP, MATLAB และซอฟต์แวร์อื่นๆ สำหรับการพัฒนาขั้นที่สอง

Parameters

Material Aluminum Alloy, ABS Engineering plastics
6 + 1 Axis
Payload 400g. Limit Loads 600g
Repeated positioning accuracy ± 0.2mm
Power input DC12 V / 4A (50W Max)

Axis Motion Parameters

1-axis: -110° ~ +160° maximum speed 85°/s
2-axis: -35° ~ +70° maximum speed 60°/s
3-axis: -120° ~ +60° maximum speed 65°/s
4-axis: -180° ~ +180° maximum speed 200°/s
5-axis: -200° ~ +30° maximum speed 200°/s
6-axis: -360° ~ +360° maximum speed 450°/s

End-effectors & Controller

Shaft	Working Range	Maximum
Gripper	Opening size：27.5mm	Pressure：8N
Suction Cup	Diameter：10mm	Pressure：-58Kpa
3-Finger Soft Gripper	Opening size：27.5mm	Pressure：-58Kpa

Pro Professional Set ในชุดประกอบด้วย

WLKATA Mirobot robot arm X 1
Power Supply x 1
Pen holding x 1
Micro servo gripper module x 1
Extender Multifunctional Box x 1, High-speed USB cable x 1, IDC Cable x 1
Mirobot Mecha sticker x 1
Handbook x 1
Pneumatic Set (Pneumatic Box, Suction Cup, 2-Finger Gripper, 3-Finger Soft Gripper) x 1 set
Wireless Bluetooth Controller (Bluetooth module) x 1

WLKATA Mirobot Software & Source Code

Download the software and support documents of WLKATA robotics products https://www.wlkata.com/support/download-center
CH340 Driver (USB serial port driver) https://dl.dropboxusercontent.com/s/5omtttgugbaq8fx/CH340%20Driver.zip?dl=0
หุ่นยนต์แขนกล 6 แกน สเปคภาษาไทย https://docs.google.com/document/d/107ZS-GjaHJPKJe7_7C8tpsGZxHp5C7k8mB2Rimh4nLs/edit?usp=sharing
หุ่นยนต์ แขนกลเพื่อการศึกษา ชุดมืออาชีพ 6 แกน DOF ROS ภาษาไทย สำหรับงานราชการ

Various Control Methods For Beginner And Professional Users

Structure of WLKATA Mirobot

1. คู่มือเริ่มต้นใช้งานฉบับย่อของ Mirobot
บทนี้จะแนะนำสั้น ๆ เกี่ยวกับวิธีการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ WLKATA Studio เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าใจและใช้หุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว ขั้นตอนการดำเนินการโดยรวมแสดงไว้ในรูปด้านล่าง